[发明专利]无车桥独立悬架

权利要求书

1.无车桥独立悬架，把传动轴、差速器、离合器/制动器都固定按装在车架上，其特征是：悬架曲拐体9有两个转动中心，第一个转动中心a与轮毂/内齿圈7轮胎8的中心重合，保证轮胎8轮毂/内齿圈7的旋转；第二个转动中心b与驱动齿轮6的中心重合，保证整个轮胎8和悬架运动体可以围绕第二个中心摆动，使轮胎8适应地面的变化；这两个中心距离固定；固定在车架上的驱动齿轮6的动力，驱动轮毂7上的内齿轮。

2.根据权利要求1所述的悬架曲拐体9，其特征是两个转动中心a、b的轴心线可以不平行，悬架曲拐体9的平面不垂直于轴心b，使得轮胎8可以不垂直于地面。

3.根据权利要求1所述的悬架曲拐体9，其特征是空气弹簧支坐10的活动空间在车架内部，使得空气弹簧/减震器的运动都得到车架的保护，它们的质量都是弹簧上质量。

4.根据权利要求1所述的无车桥独立悬架，特征是离合器/制动器4经过传动轴5布置在车架内部，具有动力传动、动力分离、车辆制动的复合功能。