[发明专利]电动弯曲内窥镜

权利要求书

1、一种电动弯曲内窥镜，其特征在于，

所述电动弯曲内窥镜具备：用于插入管腔内的细长的插入部，所述 插入部具有能弯曲动作的弯曲部；驱动单元，其与所述插入部的基端部 连接，生成使所述弯曲部弯曲动作的驱动力；以及操作单元，其能够由 操作者保持，用于至少对所述弯曲部的弯曲动作进行操作，

所述驱动单元和所述操作单元分别具有驱动单元侧电接点部和操作 单元侧电接点部，所述驱动单元侧电接点部和操作单元侧电接点部能够 通过所述驱动单元和所述操作单元在连接分离轴方向上的相对接近、离 开而相互连接、分离，并且，所述驱动单元和所述操作单元具有能够使 所述驱动单元和所述操作单元在所述连接分离轴方向上相互卡定、解除 卡定的卡定机构。

2、根据权利要求1所述的电动弯曲内窥镜，其特征在于，

所述卡定机构具有：设置在所述驱动单元和所述操作单元中的一个 单元中的卡定部；以及卡定承受机构，其设置在所述驱动单元和所述操 作单元中的另一个单元中，能够通过所述驱动单元和所述操作单元在所 述连接分离轴方向上的相对接近、离开而供所述卡定部进行插拔，并能 够卡定被插入的所述卡定部。

3、根据权利要求2所述的电动弯曲内窥镜，其特征在于，

所述卡定承受机构具有：供所述卡定部进行插拔的卡定承受部；卡 合部件，其能够在与所述卡定部卡合的卡合位置和能够插拔所述卡定部 的退避位置之间移动；保持机构，其能够在将所述卡合部件保持在所述 退避位置的保持状态和释放所述卡合部件的释放状态之间进行切换，当 所述卡定部未被插入所述卡定承受部中时，该保持机构为所述保持状态； 施力机构，其对所述卡合部件朝所述卡合位置施力；以及解除机构，其 用于解除所述施力机构对所述卡合部件的施力，

所述卡定部具有：释放机构，其与所述卡定部的插入动作联动地将 所述保持机构从所述保持状态切换至所述释放状态；以及退避机构，其 与所述卡定部的拔出动作联动地使所述卡合部件移动至所述退避位置。

4、根据权利要求2所述的电动弯曲内窥镜，其特征在于，

所述卡定承受机构具有：供所述卡定部进行插拔的卡定承受部；卡 合部件，其能够在保持所述卡定部的卡合位置和能够插拔所述卡定部的 退避位置之间移动；以及施力机构，其对所述卡合部件朝所述卡合位置 施力，

所述卡定部具有与所述卡定部的插拔动作联动地使所述卡合部件移 动至所述退避位置的退避机构。

5、根据权利要求2所述的电动弯曲内窥镜，其特征在于，

所述卡定承受机构具有：供所述卡定部进行插拔的卡定承受部；卡 合部件，其能够在保持所述卡定部的卡合位置、能够插入所述卡定部的 退避位置以及能够拔出所述卡定部的解除位置之间移动；施力机构，其 对所述卡合部件朝所述卡合位置施力；以及解除机构，其使所述卡合部 件朝所述解除位置移动，

所述卡定部具有与所述卡定部的插入动作联动地使所述卡合部件朝 所述退避位置移动的退避机构。

6、根据权利要求1所述的电动弯曲内窥镜，其特征在于，

所述驱动单元和所述操作单元具有旋转限制机构，所述旋转限制机 构限制所述驱动单元和所述操作单元以所述连接分离轴为中心的相对旋 转。

7、根据权利要求6所述的电动弯曲内窥镜，其特征在于，

所述旋转限制机构具有：第一限制部件，其设置在所述驱动单元和 所述操作单元中的一个单元中；第一限制承受部件，其设置在所述驱动 单元和所述操作单元中的另一个单元中，能够通过所述驱动单元和所述 操作单元在所述连接分离轴方向的相对接近、离开而供所述第一限制部 件进行插拔；第二限制部件，其设置在所述驱动单元和所述操作单元中 的一个单元中；以及第二限制承受部件，其设置在所述驱动单元和所述 操作单元中的另一个单元中，能够通过所述驱动单元和所述操作单元在 所述连接分离轴方向的相对接近、离开而供所述第二限制部件进行插拔。