[发明专利]电动弯曲内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及插入部的弯曲部通过电动而弯曲动作的电动弯曲内窥 镜。

背景技术

在日本国特开平8-224206号公报中公开了电动弯曲内窥镜。在该 电动弯曲内窥镜中，在用于插入于管腔内的细长插入部的前端部配设有 弯曲动作的弯曲部。在插入部的基端部连接有由操作者保持、操作的操 作部。进而，在插入部中贯穿插入有用于使弯曲部弯曲动作的操作线。 操作线的前端部连接于弯曲部的前端部，操作线的基端部被导入操作部 内。在操作部内内置有电动弯曲操作机构，操作线的基端部连接在电动 弯曲操作机构上。并且，具有弯曲操作开关的弯曲操作开关盒在操作部 装卸自如。通过对弯曲操作开关进行操作，电动弯曲操作机构动作从而 操作线进退，弯曲部弯曲动作。

在日本特开平8-224206号公报的电动弯曲内窥镜中，虽然将弯曲 操作开关盒装配在操作部上，但是仅仅是将弯曲操作开关盒收纳在操作 部的凹状的弯曲操作开关盒座中，存在弯曲操作开关盒不经意地从操作 部分离的可能性。

发明内容

本发明就是着眼于上述课题而完成的，其目的在于提供能够防止驱 动单元与操作单元不经意地分离的电动弯曲内窥镜。

在本发明的一个实施方式中，电动弯曲内窥镜的特征在于，所述电 动弯曲内窥镜具备：用于插入管腔内的细长的插入部，所述插入部具有 能弯曲动作的弯曲部；驱动单元，其与所述插入部的基端部连接，生成 使所述弯曲部弯曲动作的驱动力；以及操作单元，其能够由操作者保持， 用于至少对所述弯曲部的弯曲动作进行操作，所述驱动单元和所述操作 单元分别具有驱动单元侧电接点部和操作单元侧电接点部，所述驱动单 元侧电接点部和操作单元侧电接点部能够通过所述驱动单元和所述操作 单元在连接分离轴方向的相对接近、离开而相互连接、分离，并且，所 述驱动单元和所述操作单元具有能够使所述驱动单元和所述操作单元在 所述连接分离轴方向上相互卡定、解除卡定的卡定机构。

在本实施方式的电动弯曲内窥镜中，通过利用卡定机构使驱动单元 和操作单元相互卡定，能够防止驱动单元和操作单元不经意地分离。

在本发明优选的一个实施方式中，电动弯曲内窥镜的特征在于，所 述卡定机构具有：设置在所述驱动单元和所述操作单元中的一个单元中 的卡定部；以及卡定承受机构，其设置在所述驱动单元和所述操作单元 中的另一个单元中，能够通过所述驱动单元和所述操作单元在所述连接 分离轴方向上的相对接近、离开而供所述卡定部进行插拔，并能够卡定 被插入的所述卡定部。

在本实施方式的电动弯曲内窥镜中，卡定部通过驱动单元和操作单 元在连接分离轴方向的相对接近而插入卡定承受机构中。进而，卡定部 由卡定承受机构卡定，由此驱动单元和操作单元相互卡定。另外，卡定 部通过驱动单元和操作单元在连接分离轴方向的相对离开而从卡定承受 机构拔出。

在本发明的一个优选实施方式中，电动弯曲内窥镜的特征在于，所 述卡定承受机构具有：供所述卡定部进行插拔的卡定承受部；卡合部件， 其能够在与所述卡定部卡合的卡合位置和能够插拔所述卡定部的退避位 置之间移动；保持机构，其能够在将所述卡合部件保持在所述退避位置 的保持状态和释放所述卡合部件的释放状态之间进行切换，当所述卡定 部未被插入所述卡定承受部中时，该保持机构为所述保持状态；施力机 构，其对所述卡合部件朝所述卡合位置施力；以及解除机构，其用于解 除所述施力机构对所述卡合部件的施力，所述卡定部具有：释放机构， 其与所述卡定部的插入动作联动地将所述保持机构从所述保持状态切换 至所述释放状态；以及退避机构，其与所述卡定部的拔出动作联动地使 所述卡合部件移动至所述退避位置。

在本实施方式的电动弯曲内窥镜中，当卡定部被插入卡定承受部中 时，与卡定部的插入动作联动地利用释放机构将保持机构切换至释放状 态从而释放卡合部件，接着，利用施力机构使卡合部件从退避位置朝卡 合位置移动，从而卡合部件卡合在卡定部中。另一方面，与卡定部的拔 出动作联动地利用退避机构使卡合部件从卡合位置移动至退避位置，将 卡定部从卡定承受部拔出，保持机构被切换至保持状态，卡合部件被保 持在退避位置。