[发明专利]用于扭矩控制系统的确定和诊断车辆速度输入及方向

权利要求书

1.一种车辆速度模块，其特征在于，包括：

速度仲裁模块，该速度仲裁模块接收车轮速度、变速器输出速度 (TOS)和电动机速度(EMS)中的至少两个，并且该速度仲裁模块 基于所述车轮速度、所述变速器输出速度和所述电动机速度中的所述 至少两个的比较来确定车辆速度；以及

速度诊断模块，该速度诊断模块基于所述比较而有选择地诊断车 轮速度传感器、变速器输出速度传感器和电动机速度传感器中的一个 中的故障。

2.如权利要求1所述的车辆速度模块，其中所述速度仲裁模块基 于所述车轮速度、所述变速器输出速度和所述电动机速度中的所述至 少两个之间的差以及所述车轮速度、所述变速器输出速度和所述电动 机速度中每一个的优先级来确定所述车辆速度。

3.如权利要求1所述的车辆速度模块，其中所述速度仲裁模块基 于所述车轮速度、所述变速器输出速度和所述电动机速度中的所述至 少两个是否相等来确定所述车辆速度。

4.如权利要求1所述的车辆速度模块，其中所述速度诊断模块基 于所述车轮速度、所述变速器输出速度和所述电动机速度中的所述至 少两个多次不相等来诊断所述故障。

5.如权利要求1所述的车辆速度模块，其中所述速度诊断模块包 括用于所述车轮速度、所述变速器输出速度和所述电动机速度中的所 述至少两个的各自计数器，所述计数器基于所述车轮速度、所述变速 器输出速度和所述电动机速度中的所述至少两个是否不相等而增加。

6.如权利要求5所述的车辆速度模块，其中当所述各自计数器中 的一个大于阈值时，所述速度诊断模块诊断所述故障。

7.如权利要求1所述的车辆速度模块，其中当所述速度诊断模块 诊断所述车轮速度传感器、所述变速器输出速度传感器和所述电动机 速度传感器中的一个中的故障时，所述速度仲裁模块不基于所述车轮 速度、所述变速器输出速度和所述电动机速度中的相应一个来确定所 述车辆速度。

8.如权利要求1所述的车辆速度模块，还包括车辆速度方向模块， 该模块基于所述变速器输出速度和所述车辆速度中的一个来有选择 地确定有向车辆速度。

9.如权利要求8所述的车辆速度模块，其中所述车辆速度方向模 块还基于所述变速器输出速度传感器的状态来确定所述有向车辆速 度。

10.一种用于扭矩控制系统的确定和诊断车辆速度输入及方向的 方法，其特征在于，包括：

接收车轮速度、变速器输出速度(TOS)和电动机速度(EMS) 中的至少两个；

基于所述车轮速度、所述变速器输出速度和所述电动机速度中的 所述至少两个的比较来确定车辆速度；以及

基于所述比较而有选择地诊断车轮速度传感器、变速器输出速度 传感器和电动机速度传感器中的一个中的故障。

11.如权利要求10所述的方法，还包括基于所述车轮速度、所述 变速器输出速度和所述电动机速度中的所述至少两个之间的差以及 所述车轮速度、所述变速器输出速度和所述电动机速度中每一个的优 先级来确定所述车辆速度。

12.如权利要求10所述的方法，还包括基于所述车轮速度、所述 变速器输出速度和所述电动机速度中的所述至少两个是否相等来确 定所述车辆速度。

13.如权利要求10所述的方法，还包括基于所述车轮速度、所述 变速器输出速度和所述电动机速度中的所述至少两个多次不相等来 诊断所述故障。

14.如权利要求10所述的方法，还包括提供用于所述车轮速度、 所述变速器输出速度和所述电动机速度中的所述至少两个的各自计 数器，所述计数器基于所述车轮速度、所述变速器输出速度和所述电 动机速度中的所述至少两个是否不相等而增加。

15.如权利要求14所述的方法，还包括当所述各自计数器中的一 个大于阈值时，诊断所述故障。