[发明专利]用于扭矩控制系统的确定和诊断车辆速度输入及方向

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2008年3月14日提交的美国临时申请No.61/036,589 的优先权。上述申请的内容通过引用包含于本文。

技术领域

本发明涉及车辆系统，尤其涉及内燃机。

背景技术

这里提供的背景描述是为了总地示出本发明内容的目的。本发明人 在该背景技术部分中所作描述的内容，以及其描述在叙写时不会以其它 方式被认为现有技术的方面，既不明确地也不含蓄地认为是破坏本发明 的现有技术。

内燃机在汽缸内燃烧空气与燃料的混合物以驱动活塞，从而产生驱 动扭矩。进入发动机的空气流通过节气门调节。更具体地，节气门调节 节流面积，增大或减小进入发动机的空气流。当节流面积增大时，进入 发动机的空气流增大。燃料控制系统调节喷射燃料的速率，以向汽缸提 供所需的空气/燃料混合物。增大提供给汽缸的空气和燃料会增大发动机 的扭矩输出。

已经研制了发动机控制系统来控制发动机扭矩输出以获得所需的 扭矩。其它车辆系统，例如传动控制系统，可能要求发动机产生的扭矩 超过车辆驾驶员所需的扭矩。例如，超出的扭矩可用于消除车轮的拖滞、 增大车辆牵引力、提高车辆稳定性、使换档平顺和/或为了任何其它适当 的目的。如果由于传感器和/或硬件故障导致车辆运行参数(例如车速) 确定得不精确，那么超出的扭矩需求可能不精确。

发明内容

一种车辆速度模块包括速度仲裁模块，该速度仲裁模块接收车轮速 度、变速器输出速度(TOS)和电动机速度(EMS)中的至少两个，并 且该速度仲裁模块基于所述车轮速度、TOS和EMS中的所述至少两个 的比较来确定车辆速度。速度诊断模块基于所述比较而有选择地诊断车 轮速度传感器、TOS传感器和EMS传感器中的一个内的故障。

根据下文中所提供的详细描述，本发明适用性的其它方面也是显而 易见的。应当理解，尽管示出了本发明的优选实施例，但是其详细描述 和具体实例仅仅是示意性目的，而不是限制本发明的范围。

附图说明

从其详细描述和附图可更加全面地理解本发明，其中：

图1为根据本发明原理的车辆系统的示例性应用的功能框图；

图2为根据本发明原理的发动机控制模块的示例性应用的功能框 图；

图3为根据本发明原理的车辆速度模块的示例性应用的功能框图；

图4为示出根据本发明原理由速度仲裁模块执行的示例性步骤的流 程图，所述速度仲裁模块基于车辆系统的三个速度之一来确定车辆速 度；

图5A为示出根据本发明原理由速度诊断模块执行的示例性步骤的 流程图，所述速度诊断模块诊断车辆系统的速度源；

图5B为图5A的流程图的一部分；以及

图6为示出由根据本发明原理的车速方向模块执行的示例性步骤的 流程图。

具体实施方式

实质上，下面的描述仅仅是示意性的，而绝不是限制本发明及其应 用或使用。为清楚起见，附图中使用相同的附图标记来表示相似的元件。 如本文所使用的，短语“A、B和C中至少之一”应当认为是意味着使用 非排他性逻辑“或”的逻辑(A或B或C)。应当理解，在不改变本发明 原理的情况下，可以不同的顺序执行方法中的步骤。

如本文中所使用的，术语“模块”指的是特定用途集成电路(ASIC)、 电子电路、执行一种或多种软件或硬件程序的处理器(共享、专用或群 组的)和存储器、组合逻辑电路或提供所述功能的其它合适部件。

现在参考图1，示出了车辆系统100的功能框图。车辆系统100包 括发动机102，其燃烧空气/燃料混合物以基于驾驶员输入模块104提供 的驾驶员输入产生用于车辆的驱动扭矩。尽管本文描述的是火花点燃式 汽油发动机，但是本发明也可应用于其它类型的扭矩产生器，包括但不 限于，汽油发动机、柴油发动机、丙烷发动机、和使用一个或多个电动 机的混合发动机。驾驶员输入模块104从例如踏板位置传感器(未示出) 接收驾驶员输入，所述踏板位置传感器监测加速踏板(未示出)的位置 并因而产生踏板位置信号。