[发明专利]纽扣孔锁边缝纫机

权利要求书

1.一种纽扣孔锁边缝纫机，其具有：切刀，其切断被缝制物； 以及切刀相对部，其与所述切刀相对地配置，在其与所述切刀之间夹 持被缝制物，使所述切刀切断被缝制物，该纽扣孔锁边缝纫机在被缝 制物上形成包含左右侧缝制部在内的纽扣孔锁边线迹之前或者形成 之后，使所述切刀或所述切刀相对部中的一个向另一个移动，在左右 侧缝制部之间形成纽扣孔，

其特征在于，具有：

脉冲电动机，其与所述切刀或所述切刀相对部连结，使所述切 刀或所述切刀相对部在原点位置和切断结束位置之间往复移动；

控制单元，其在纽扣孔形成时，控制所述脉冲电动机的驱动；

编码器，其设置在所述脉冲电动机上，检测该脉冲电动机的实 际的驱动脉冲；

偏差计算单元，其计算从所述控制单元向所述脉冲电动机发送 的驱动指令脉冲数、和由所述编码器检测出的所述脉冲电动机的实际 的驱动脉冲数之间的偏差；

偏差存储单元，其存储驱动指令脉冲数和实际的驱动脉冲数之 间的接触检测偏差，该接触检测偏差用于判断所述切刀或者所述切刀 相对部与存在于其移动路径上的障碍物接触；

检测范围存储单元，其存储检测所述切刀或所述切刀相对部和 障碍物之间的接触的检测范围；以及

存储器，其存储对于使所述切刀或者所述切刀相对部从所述原 点位置移动至切断结束位置来说所需的移动脉冲数，并作为所述偏差 存储单元及所述检测范围存储单元起作用，

所述控制单元，在所述切刀或所述切刀相对部位于所述检测范 围内，且由所述偏差计算单元计算出的偏差超过所述接触检测偏差的 情况下，使所述切刀或所述切刀相对部的移动停止，

所述控制单元，在所述切刀或所述切刀相对部位于所述检测范 围外，且将由所述编码器检测出的所述脉冲电动机的实际的驱动脉冲 与所述移动脉冲相比，判断为所述切刀或者所述切刀相对部到达切断 结束位置的情况下，使所述切刀或者所述切刀相对部向所述原点位置 移动。

2.根据权利要求1所述的纽扣孔锁边缝纫机，其特征在于，

所述控制单元，在使所述切刀或所述切刀相对部的移动停止后， 使其移动至所述原点位置。