[发明专利]纽扣孔锁边缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过脉冲电动机的动作而形成纽扣孔的纽扣孔 锁边缝纫机。

背景技术

例如，在进行平头纽扣孔锁边缝制的纽扣孔锁边缝纫机中，具 有可以上下移动的切刀，其用于在被缝制物上形成直线状的切缝(纽 扣孔)。

另外，在进行圆头纽扣孔锁边缝制的纽扣孔锁边缝纫机中，具 有：切刀，其用于切断被缝制物；以及切刀相对部，其与该切刀相对 地配置，在其与切刀之间夹持被缝制物，使切刀切断被缝制物，该纽 扣孔锁边缝纫机使切刀或者切刀相对部上下移动。

上述的进行平头纽扣孔锁边缝制或者圆头纽扣孔锁边缝制的纽 扣孔锁边缝纫机，在被缝制物上形成包含左右侧缝制部在内的纽扣孔 锁边线迹之前或者形成之后，使切刀或者切刀相对部中的一个向另一 个移动，在左右侧缝制部之间形成纽扣孔。

另外，已知如上述所示，在使切刀或者切刀相对部上下移动时， 利用脉冲电动机进行驱动(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：特开2001-232082号公报

发明内容

如果在切刀或者切刀相对部的移动路径上存在障碍物，则切刀 或者切刀相对部在移动的中途会与障碍物接触，如果之后希望切刀或 切刀相对部抵抗障碍物而继续移动，则会使切刀或者切刀相对部损 坏。但是，在现有的纽扣孔锁边缝纫机中，由于无法对其进行检测， 所以需要作业人员始终进行监视。为了解决该问题，考虑在切刀或者 切刀相对部的移动路径附近设置用于检测障碍物的传感器，但存在下 述问题，即，除了妨碍作业以外，由部件个数的增加引起成本增加。

因此，本发明就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于， 提供一种纽扣孔锁边缝纫机，其不会妨碍作业，可以检测障碍物而不 增加部件个数。

技术方案1中记载的发明是，一种纽扣孔锁边缝纫机，其具有： 切刀，其切断被缝制物；以及切刀相对部，其与所述切刀相对地配置， 在其与所述切刀之间夹持被缝制物，使所述切刀切断被缝制物，该纽 扣孔锁边缝纫机在被缝制物上形成包含左右侧缝制部在内的纽扣孔 锁边线迹之前或者形成之后，使所述切刀或所述切刀相对部中的一个 向另一个移动，在左右侧缝制部之间形成纽扣孔，其特征在于，具有： 脉冲电动机，其与所述切刀或所述切刀相对部连结，使所述切刀或所 述切刀相对部在原点位置和切断结束位置之间往复移动；控制单元， 其在纽扣孔形成时，控制所述脉冲电动机的驱动；编码器，其设置在 所述脉冲电动机上，检测该脉冲电动机的实际的驱动脉冲；偏差计算 单元，其计算从所述控制单元向所述脉冲电动机发送的驱动指令脉冲 数、和由所述编码器检测出的所述脉冲电动机的实际的驱动脉冲数之 间的偏差；偏差存储单元，其存储驱动指令脉冲数和实际的驱动脉冲 数之间的接触检测偏差，该接触检测偏差用于判断所述切刀或者所述 切刀相对部与存在于其移动路径上的障碍物接触；以及检测范围存储 单元，其存储检测所述切刀或所述切刀相对部和障碍物之间的接触的 检测范围，所述控制单元，在所述切刀或所述切刀相对部位于所述检 测范围内，且由所述偏差计算单元计算出的偏差超过所述接触检测偏 差的情况下，使所述切刀或所述切刀相对部的移动停止。

根据技术方案1中记载的发明，通过由控制单元进行的脉冲电 动机的驱动控制，使切刀或者切刀相对部移动。在该移动时，编码器 检测脉冲电动机的实际的驱动脉冲。偏差计算单元计算从控制装置向 脉冲电动机发送的驱动指令脉冲、和由编码器检测出的脉冲电动机的 实际的驱动脉冲之间的偏差。然后，控制单元在切刀或切刀相对部位 于存储于偏差存储单元中的检测范围内，且由偏差计算单元计算出的 偏差超过存储在偏差存储单元中的接触检测偏差的情况下，判断切刀 或切刀相对部与障碍物接触，从而使切刀或者切刀相对部的移动停 止。

由此，由于如果切刀或者切刀相对部与障碍物接触而对脉冲电 动机产生负荷，脉冲电动机的实际的驱动脉冲的延迟过大，则强制地 使切刀或者切刀相对部的移动停止，所以可以防止切刀或者切刀相对 部的损坏。

另外，由于可以通过控制装置和脉冲电动机检测障碍物的存在， 所以不需要在切刀或者切刀相对部的附近设置用于检测障碍物的传 感器，不会妨碍作业，可以检测障碍物而不增加部件个数。

技术方案2中记载的发明的特征在于，在技术方案1所记载的 纽扣孔锁边缝纫机的基础上，所述控制单元，在使所述切刀或所述切 刀相对部的移动停止后，使其移动至所述原点位置。