[发明专利]纽扣判别装置

权利要求书

1.一种纽扣判别装置，其特征在于，具有：

照射单元，其供给与前述纽扣的正面相对方向平行而向纽扣的 正面入射的正面投射光、与前述纽扣的正面相对方向倾斜而向前述纽 扣的正面入射的正面倾斜光、以及向前述纽扣的侧方入射的侧光；

面阵照相机，其通过接收前述正面投射光、前述正面倾斜光以 及前述侧光的反射光，拍摄前述纽扣；

亮度调整单元，其根据前述纽扣的形状或图案，分别调整前述 正面投射光、前述正面倾斜光以及前述侧光的亮度，由此使由前述照 相机拍摄到的前述纽扣的对比度加强；以及

判别单元，其将由前述面阵照相机拍摄到的前述纽扣的图像， 与预先拍摄的前述纽扣的判别基准图像进行比较，判别前述纽扣的表 面背面或缺损。

2.如权利要求1所述的纽扣判别装置，其特征在于，

前述照射单元具有：

照明设备，其在至少被划分为内侧区域、中间区域、外侧区域 这三个区域的各个区域中分别具有1个或2个或2个以上的光源，这 些区域是对应于与存在于光源配置面上的任意基准点的距离远近，按 照从近到远的顺序划分的；以及

多个反射镜，其使从前述照明设备上的前述内侧区域、前述中 间区域以及前述外侧区域照射的各个区域的光反射，成为前述正面投 射光、前述正面倾斜光或前述侧光，

前述亮度调整单元，针对前述各个区域分别调整前述光源的亮 度，从而分别调整前述正面投射光、前述正面倾斜光以及前述侧光的 亮度。

3.如权利要求2所述的纽扣判别装置，其特征在于，

作为前述照明设备的所有前述区域，其前述内侧区域以圆形或 大于或等于六个边的多边形形成，其前述内侧区域之外的区域以圆环 形或大于或等于六个边的多边环形形成，同时，这些区域以前述光源 配置面上的基准点为中心，在前述光源配置面上以同心圆状或同心多 边形状配置，

前述照明设备具有筒状的遮光壁，其在前述光源配置面上，从 各个区域的边界线沿照射方向立起。

4.如权利要求3所述的纽扣判别装置，其特征在于，

前述纽扣保持在纽扣保持部上，该纽扣保持部形成为大于前述 纽扣的圆孔状、孔状或槽状，

前述面阵照相机配置在前述纽扣保持部的正面相对位置，

前述照明设备配置在从前述纽扣保持部至前述面阵照相机之间 的侧部，且配置在不妨碍前述面阵照相机拍摄的位置，

前述多个反射镜由半反射镜、下部反射镜以及上部反射镜构成，

前述半反射镜，隔在前述纽扣保持部至前述面阵照相机之间， 其倾斜配置，以使从前述照明设备的前述内侧区域入射的光反射而成 为前述正面投射光，同时，使从前述纽扣入射的光朝向前述面阵照相 机透射，

前述下部反射镜，在前述纽扣保持部的内部以环状形成或配置， 同时，其倾斜配置，以使从前述照明设备的前述中间区域经由前述半 反射镜入射的光反射而成为前述侧光，

前述上部反射镜，在前述纽扣保持部至前述半反射镜之间，以 包围从前述纽扣保持部至前述面阵照相机之间的环状形成或配置，同 时，其倾斜配置，以使从前述照明设备的前述外侧区域经由前述半反 射镜入射的光反射而成为前述正面倾斜光。

5.如权利要求4所述的纽扣判别装置，其特征在于，

前述上部反射镜及前述下部反射镜的形状或配置形状、以及前 述照明设备的前述遮光壁的形状，形成为圆环形或大于或等于六个边 的多边形。

6.如权利要求4所述的纽扣判别装置，其特征在于，

作为前述上部反射镜的倾角，在设前述上部反射镜的反射面与 前述纽扣保持部的正面相对方向平行时的倾角为0度，设前述下部反 射镜的反射面向与前述半反射镜相对的方向倾斜时的角度为正角度 的情况下，其被设定为5.0度～22.5度。