[发明专利]纽扣判别装置有效
申请号: | 200910129286.2 | 申请日: | 2009-04-09 |
公开(公告)号: | CN101555651A | 公开(公告)日: | 2009-10-14 |
发明(设计)人: | 根本越男 | 申请(专利权)人: | JUKI株式会社 |
主分类号: | D05B3/12 | 分类号: | D05B3/12;D05B3/22;D05B19/02 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 纽扣 判别 装置 | ||
技术领域
本发明涉及可以判别纽扣表面背面或质量的纽扣判别装置。
背景技术
目前,在钉扣缝纫机上,有时附加设有纽扣自动供给装置,其 分别将多个纽扣自动供给至钉扣缝纫机。
例如如图32所示,现有的纽扣自动供给装置110具有:纽扣供 给部102、纽扣输送单元103以及纽扣判别装置101。作为纽扣供给 部102,例如使用部件供给器。作为纽扣输送单元103,使用1个或 大于或等于2个的转台(旋转输送体)104以及回转臂114。转台104 具有例如形成多个圆形的纽扣保持部106a的转动板106,将从纽扣 供给部102供给的纽扣B分别保持在纽扣保持部106a上,从而将其 从纽扣供给部102回转输送直至回转臂114。如图32所示,转台104 的配置个数可以大于或等于2个。回转臂114把持由转台104输送的 纽扣B,并将其从纽扣保持部106a一个一个地回转输送至钉扣缝纫 机50的缝纫机底座部50a。
另外,纽扣判别装置101主要具有图33所示的物理判别单元 101P、或图34所示的光学判别单元101L,其主要配置在形成于纽扣 输送单元103上的纽扣保持部106a的附近。
物理判别单元101P,在图33中,主要使用:致动器(纽扣表面 背面检测器)121,其使压入棒或动作杆等的棒状体120上下移动; 以及传感器(微型开关)122,其检测致动器121的压入量。该物理 判别单元101P通过将棒状体120压入纽扣B的正面或反面的凹部或 凸部中,并由传感器122检测纽扣B的凹凸量,从而判别纽扣B的 表面背面(参照专利文献1)。
另一方面,作为光学判别单元101L,在图34中,主要使用纽 扣拍摄用的照相机(受光部)131、向纽扣B照射光的发光部132以 及判别纽扣B的表面背面的判别单元。如果从发光部132向纽扣B 倾斜地照射光,则因为在松动地保持在槽状的纽扣保持部106a上的 纽扣B的表面或反面,前述光向照相机131反射,由照相机131拍 摄纽扣B的图像,所以可以由判别单元判别纽扣B的表面背面(参 照专利文献2)。
如果由纽扣判别装置101判断纽扣B的表面背面适当,则纽扣 输送单元103将判断表面背面适当的纽扣B输送至钉扣缝纫机50的 缝纫机底座部50a。另一方面,如果由纽扣判别装置101判断纽扣B 的表面背面不适当,则纽扣输送单元103通过与在转台104输送纽扣 时由回转臂114进行输送的纽扣输送路径不同的路径,将该纽扣输送 至纽扣供给部102或未图示的纽扣回收部。
专利文献1:实开平6-13766号公报
专利文献2:特开平9-239169号公报
发明内容
但是,在现有的纽扣判别装置101中,如果不是具有在纽扣B 的表面背面的某一个面上存在大于或等于一定高度的凹凸等特征的 形状的纽扣B,因为纽扣B的表面背面判别很难,所以存在无法准 确地判断纽扣B的表面背面,而无法向钉扣缝纫机50输送适当方向 的纽扣B的问题。
例如,在使用前述物理判别单元101P的情况下,如果是在表面 背面没有凹凸的纽扣的种类,或不存在传感器122可以检测的程度的 深度的凹凸,则现有的纽扣判别装置101无法准确地判别纽扣B的 表面背面。
另外,在使用前述光学判别单元101L的情况下,因为从发光部 132射出的光从一个方向照射到纽扣B上,所以如果不是具有清楚的 凹凸或特征形状的纽扣B,则无法适当地表现纽扣B的对比度,从 而判断单元无法准确地判断纽扣B的表面背面。
此外,在任何一种现有的纽扣判别装置101中,都存在下述问 题:即使可以准确地判别纽扣B的表面背面,也无法判别缺口或破 裂等缺损的纽扣B。
因此,本发明是鉴于以上几点提出的,本发明的目的在于,即 使纽扣的表面背面不存在清楚的凹凸或特征形状,也可以准确地判别 纽扣的表面背面,并且,还可以准确地进行缺损了的纽扣的判别。
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