[发明专利]工具库用齿轮马达

权利要求书

1.一种工具库用齿轮马达，用来旋转驱动能够保持多个工具的工具库， 其特征在于，

具备：

作为驱动源的马达；

减速机，能够将上述工具库的旋转轴安装到输出部上；和

固定体，作为该减速机的一部分或作为分体而构成，具备能够连结上 述马达并且在连结着该马达的状态下能够与机床的主体侧连结的第1连结 面；

在经由上述固定体将上述减速机连结在上述机床的主体侧的状态下， 上述马达能够从沿着上述第1连结面的方向拆装。

2.如权利要求1所述的工具库用齿轮马达，其特征在于，

上述马达是伺服马达，并且，上述减速机具有自锁性。

3.如权利要求1或2所述的工具库用齿轮马达，其特征在于，

在上述工具库的主体上，具备以上述旋转轴为中心、沿半径方向按规 定的间隔配置的工具保持器；

上述马达能够从该工具保持器之间拆装。

4.如权利要求1或2所述的工具库用齿轮马达，其特征在于，

上述固定体作为上述减速机的分体构成，并且形成箱状的外观，其一 面是上述第1连结面，另一面是能够安装上述马达的第2连结面，还有一 面是安装上述减速机的第3连结面。

5.如权利要求4所述的工具库用齿轮马达，其特征在于，

上述第3连结面相对于上述第1连结面倾斜。

6.如权利要求4所述的工具库用齿轮马达，其特征在于，

在上述固定体的内部具备上述减速机以外的减速机构。

7.如权利要求6所述的工具库用齿轮马达，其特征在于，

在上述减速机与上述固定体之间的连结部分设有油封，封入在上述减 速机的内部的润滑剂与封入在上述固定体的内部的润滑剂被隔离。

8.如权利要求7所述的工具库用齿轮马达，其特征在于，

封入在上述减速机的内部的润滑剂与封入在上述固定体的内部的润滑 剂不同。

9.如权利要求6所述的工具库用齿轮马达，其特征在于，

设置在上述固定体的内部的减速机构具有配置在上述马达侧的第1伞 齿轮和配置在上述减速机侧的第2伞齿轮；

该第2伞齿轮可拆装地安装在上述减速机的输入轴上。

10.如权利要求9所述的工具库用齿轮马达，其特征在于，

在上述减速机的输入轴的上述第2伞齿轮的安装位置的轴向相反侧， 形成有用来防止将该第2伞齿轮安装到上述输入轴上时的该输入轴的旋转 的旋转防止部件安装部。