[发明专利]工具库用齿轮马达

说明书

技术领域

本发明涉及将作为动力源的马达的旋转减速输出的齿轮马达的技术领 域。

背景技术

在图4及图5中表示公知的机床(参照专利文献1)。该机床1在壳体 2内具备工具库3，该工具库3具备多个工具4。该工具库3为圆盘形状， 不同种类的工具4以放射状按规定的间隔加以配置。此外，该工具库3构 成为，可在配置于该箱3的前面的马达10的作用下在规定的定时旋转到规 定的位置。另一方面，在该机床1中，具备用来对工具4传递动力的头部5。 此外，该头部5能够在规定的定时沿上下方向(在图4中是上下方向)进 退，在该进退的中途能够从工具库3交接工具4而构成。头部5根据对于 加工对象物(未图示)的加工内容选择需要的工具4，进行加工(例如开孔 加工、切削加工等)。该工具4的选择是通过工具库3旋转、希望的种类的 工具向相对于头部5的装卸位置移动来实现的。

【专利文献1】日本特开昭61-50735号公报

在机床1中，马达10配置在工具库3的前面是为了容易地进行例如马 达10自身的维护作业(更换等)。

但是，在将马达10配置在工具库3的整面(近侧)的情况下，不可避 免地成为该马达10部分突出到工具库3的前面(即机床1的前面)的结构， 所以机床1的进深变大。进而，在进行安装于工具库3上的工具4的维护 作业(例如更换)的情况下，由于该马达10位于作业者的头部附近，所以 马达10成为障碍而难以进行维护作业。另一方面，在讨厌这一点而例如将 马达配置在工具库3靠里方向的情况下，工具4的更换作业变得容易，但 马达10自身的维护作业变得困难。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而做出的，目的是提供一种同时实现马 达自身的维护性和工具的维护性、并且进深紧凑的工具库用齿轮马达。

本发明是一种用来旋转驱动能够保持多个工具的工具库的工具库用齿 轮马达，具备：作为驱动源的马达；减速机，能够将上述工具库的旋转轴 安装到输出部上；和固定体，作为该减速机的一部分或作为分体而构成， 具备能够连结上述马达并且在连结着该马达的状态下能够与上述机床的主 体侧连结的第1连结面；在经由上述固定体将上述减速机连结在上述机床 的主体侧的状态下，上述马达能够从沿着上述第1连结面的方向拆装；由 此解决了上述问题。

通过采用这样的结构，能够提供不会在工具库的前面侧突出的工具库 用齿轮马达。即，通过将马达从沿着第1连结面的方向相对于将机床的主 体与减速机连接的固定体可拆装地构成，能够使马达沿与第1连结面正交 的方向(工具库的前面侧、机床的前面侧、或者作业者侧)突出的量变少。 结果，能够使机床的进深变得紧凑，并且能够同时实现马达自身的维护、 工具的维护的作业性。

发明的效果：

通过采用本发明，能够提供同时实现马达自身的维护性和工具的维护 性、并且进深紧凑的工具库用齿轮马达。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的一例的齿轮马达的侧剖视图。

图2是安装有工具库的状态的齿轮马达的侧剖视图。

图3是工具库的正视图(图2中的箭头III方向)。

图4是表示在专利文献1中记载的机床的一部分的图。

图5是在专利文献1中记载的机床的整体示意图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式的一例详细地说明。

图1是表示本发明的实施方式的一例的齿轮马达的侧剖视图。图2是 安装有工具库状态的齿轮马达的侧剖视图。图3是工具库的正视图(图2 中的箭头III方向)。

<齿轮马达的结构>

齿轮马达100由减速机102、与该减速机102连结的固定体104、和连 结在该固定体104上的伺服马达106构成。固定体104以箱状的固定体壳 体117为中心构成，在作为该箱的一面的第1连结面104A上与机床主体 108(仅表示标号)连结固定。另外，这里将第1连结面104A做成了直接 与机床主体108连结固定的结构，但例如也可以是经由由平面的板构成的 连接件等的其他部件的间接的连结。此外，在固定体壳体117的上面(第2 连结面104B)上连接着伺服马达106。此外，在相对于第1连结面104A 倾斜构成的第3连结面104C上连结着减速机102。