[发明专利]汽车等类组装用搬运装置

权利要求书

1.一种汽车组装用搬运装置，至少包含在搬运汽车车体使用的搬运台 车上设置将汽车车体支撑在台车上方固定高度上的支撑手段，该支撑手段 是由位于汽车车体外侧的搬运台车上垂直设置的支柱和上述支柱上装置的 汽车车体支撑具所构成，上述搬运台车的移动路径范围内设有从汽车车体 下方能够实施零件组装作业的特定区间；

其特征在于，在上述搬运台车移动路径范围内的实行零件组装作业的 上述特定区间下方，设置有自上述特定区间的起点位置至终点位置，与上 述搬运台车同步移动的同步移动台车，上述同步移动台车上搭载着具有可 通过上述搬运台车的台面所设的开口部进行升降的升降台的升降机，构成 在搬运台车台面上搬入的组装零件支撑台可藉由上述升降机的升降台提升 到固定高度，上述开口部中，同时设置有当上述开口部为关闭时，成为搬 运台车台面的一部分并且可自由开启关闭的盖板，藉由上述升降机的升降 台的上升，上述盖板可随之升高，而上述开口部随之开启的结构。

2.根据权利要求1所述的汽车组装用搬运装置，其特征在于其中所述 的同步移动台车是在与上述搬运台车移动路径平行，可进行往返移动地被 支撑在台面上，并设置有相对于上述搬运台车上所设的被连结部具有自由 连结、脱开的连结手段；以及将上述特定区间的终点位置上与搬运台车的 连结解除后的同步移动台车后退移动至上述特定区间的起点位置的退程用 驱动手段。

3.根据权利要求2所述的汽车组装用搬运装置，其特征在于其中所述 的被连结部是由搬运台车底部朝下方方向突设的柱状突起所构成，上述连 结手段是由在搬运台车的移动方向上将上述柱状突起的前后两侧夹持的前 后一对自由开启关闭的夹持片，以及用于驱动上述夹持片分别开启关闭的 一对致动器所构成，其中位于前方的夹持片上附设有侦测上述柱状突起的 接近程度的侦测手段。

4.根据权利要求2所述的汽车组装用搬运装置，其特征在于其中所述 的退程用驱动手段是由在同步移动台车的安装有左右一对车轮的车轴上所 设的被动轮、对上述被动轮进行压接的驱动轮、用于将上述驱动轮对上述 被动轮的压接状态与脱离状态之间进行切换的切换手段、以及用于回转驱 动上述驱动轮的电动机所构成。

5.根据权利要求1所述的汽车组装用搬运装置，其特征在于上述盖板 能从搬运台车的台面垂直向上升高，其底部设置有被连结部；在前述升降 机的升降台中，设置有可与上述盖板的被连结部连结，且提供该升降台上 的盖板定位使用的连结部，使得搬入至搬运台车台面上的组装零件支撑台 可以通过上述盖板，藉由升降机的升降台而被升高。

6.根据权利要求5所述的汽车组装用搬运装置，其特征在于其中所述 的升降机的升降台能够在一定范围内自由升降地被支撑在升降机上方的升 降基台上，同时藉由第1弹簧所施加的作用力可保持在上升顶端位置；上 述升降基台上设有当上述升降台位于上升顶端位置时，可自由升降地突出 与退入上述升降台，同时藉由第2弹簧所施加的作用力可保持在突出位置 的盖板侦测用升降杆；上述第1弹簧和上述第2弹簧的作用力强度是设定 成位于上升顶端位置的上述升降台在仅升起盖板时，上述升降台不会下降， 仅有上述盖板侦测用升降杆可下降退入上述升降台，同时在升降基台设置 有分别侦测上述升降台相对于升降基台的下降，以及上述盖板侦测用升降 杆相对于位于上升顶端位置的升降台的下降的感测器。

7.根据权利要求1所述的汽车组装用搬运装置，其特征在于其中所述 的组装零件支撑台被支撑在能够自上述搬运台车的移动路径外侧向上述搬 运台车的台面上进行移载，以及自上述搬运台车的台面上向上述搬运台车 的移动路径外可退出的组装零件搬入台车上；上述升降机的升降台是贯通 停止在搬运台车的台面上的固定位置的上述组装零件搬入台车而上升后， 再将上述组装零件支撑台升高的构造。

8.根据权利要求7所述的汽车组装用搬运装置，其特征在于其中所述 的组装零件支撑台是自由升降地设置在上述组装零件搬入台车上。

9.根据权利要求7所述的汽车组装用搬运装置，其特征在于在上述搬 运台车的台面上配置有使上述组装零件搬入台车定位于固定位置的定位手 段。