[发明专利]用于外科设备的反馈和闭锁机构

权利要求书

1.一种外科设备(10)，包括：

手柄组件(12)，其包括活动手柄(24)，该活动手柄(24) 在致动冲程中可动；

细长主体(14)，其从所述手柄组件(12)向远侧延伸并限定 纵向轴线，该细长主体(14)具有能够可释放地接合关节连接和非 关节连接的一次性装载单元(16)类型的远端；

致动轴(46)，其至少部分地支撑在所述手柄组件(12)中且 其安装是为了响应所述活动手柄(24)的操纵而沿纵向运动；

直流电源(530)；以及

能量启动的击发闭锁系统(510)，其阻止所述外科设备(10) 在多种情况下的操作；其特征在于，

所述能量启动的击发闭锁系统(510)包括可操作地连接到可枢 转的锁定构件(514)的螺线管(512)，以防止所述致动轴(46) 的纵向运动，且其中所述螺线管(512)由所述直流电源(530)供 电。

2.根据权利要求1所述的外科设备(10)，包括传感装置(537)。

3.根据权利要求2所述的外科设备(10)，其中，该传感装置 (537)包括载荷传感器(537)。

4.根据权利要求3所述的外科设备(10)，其中，该载荷传感 器(537)连接到所述活动手柄(24)上。

5.根据权利要求2所述的外科设备(10)，其中，该传感装置 (537)包括连接到所述致动轴(46)上的位置传感器。

6.根据权利要求5所述的外科设备(10)，其中，所述位置传 感器包括编码器(532)和感应线圈(534)，其中，该编码器(532) 固定地连接到所述致动轴(46)上并随其沿纵向运动。

7.根据权利要求6所述的外科设备(10)，其中，该编码器(532) 提供指示所述致动轴(46)的纵向位置的输出。

8.根据权利要求1所述的外科设备(10)，包括：

一次性装载单元(16)；以及

位于该一次性装载单元(16)中的钉仓组件(18)。

9.根据权利要求8所述的外科设备，包括定位在所述一次性装 载单元(16)中的重载识别装置(536)，该重载识别装置(536) 包括存储涉及该钉仓组件(18)的状态信息的存储器。