[发明专利]具主被动功能的平衡训练机

权利要求书

1.一种具主被动功能的平衡训练机，其特征在于，包括：

一固定底座(11)；

一线性滑动单元(32)，组装于该固定底座(11)；

一移动座(30)，该移动座(30)底部以一旋转接头(31)连接于该线性滑动单元(32)；

一第一驱动装置(40)，组装于该移动座(30)，包括一马达(41)以及与该马达(41)的传动轴连结的一曲柄(43)，该曲柄(43)以一连座轴承(44)连接于该固定底座(11)；

一第二驱动装置(50)，组装于该移动座(30)，包括一马达(51)以及一连结于该马达(51)的传动轴的倾斜传动单元(58)，该倾斜传动单元(58)的轴心相对于该传动轴而倾斜一角度；

一平衡板模组(20)，连接于该倾斜传动单元(58)。

2.如权利要求1所述具主被动功能的平衡训练机，其中，该倾斜传动单元(58)包括一等径圆柱形的倾斜圆柱(54)，该倾斜圆柱(54)连结于该第二驱动装置(50)的马达(51)的传动轴，且该倾斜圆柱(54)的轴心相对于该传动轴而倾斜一角度。

3.如权利要求2所述具主被动功能的平衡训练机，其中，该第二驱动装置(50)更包括，与该第二驱动装置(50)的马达(51)的传动轴连结的一减速机构(52)、藉由一连轴器(55)而与该减速机构(52)的动力输出轴连结的一延伸轴(53)，该倾斜圆柱(54)穿套固定于该延伸轴(53)外部，并相对于该延伸轴(53)而倾斜一角度。

4.如权利要求2所述具主被动功能的平衡训练机，其中，该倾斜传动单元(58)更包括结合在该倾斜圆柱(54)两端的轴承(56，57)；该平衡板模组(20)的底部以一支架(21)组设一套环(22)，该套环(22)穿套结合于该二轴承(56，57)的外部。

5.如权利要求1所述具主被动功能的平衡训练机，其中，更包括结合于该移动座(30)的滚动装置(35)，该固定底座(11)具有一接触面(12)，该滚动装置(35)接触于该接触面(12)。

6.如权利要求5所述具主被动功能的平衡训练机，其中，该滚动装置(35)包括数个万向滚珠(33)，分别藉由一固定板(34)组装于该移动座(30)的边缘，所述万向滚珠(33)与该接触面(12)接触。

7.如权利要求1所述具主被动功能的平衡训练机，其中，更包括至少二支撑单元(60)，分别组设于该移动座(30)的左右两侧且相对于该平衡板模组(20)的底面。

8.如权利要求7所述具主被动功能的平衡训练机，其中，该二支撑单元(60)可由直立的弹簧、包含有直立弹簧的组件、或由具有弹性缓冲能力的材料制成的柱状体所构成。

9.如权利要求1所述具主被动功能的平衡训练机，其中，更包含一电控系统(70)，控制该第一驱动装置(40)和该第二驱动装置(50)的作动速度和启动时间。

10.如权利要求1所述具主被动功能的平衡训练机，其中，更包括一位置感测模组(71)，用以感测该平衡板模组(20)的运动方向及角度；该位置感测模组(71)所测得的方向及角度处理成特定讯号，该讯号经由一特定系统电路或程式转换而输出至一互动单元(72)。