[发明专利]具主被动功能的平衡训练机

说明书

技术领域

本发明与人体平衡训练的设备有关，更详而言之，系一种可产生水平往复移动、前后倾斜、左右摇动的复合式动作的机具，使用者站立于该机具所提供的平衡板模组上，配合上述复合式动作而调整身体重心，达到训练运动平衡感的目的。

背景技术

一种关于平衡训练的设备，如中国台湾公告第547099号专利案。该案大致于一底座上架设一板体，该板体以一板体架与该底座连结，该底座的一端枢接一摇杆，另一端则设一枢轴，该枢轴由一驱动构件驱动而转动，该枢轴的两端分别连接一曲柄杆的一端，该曲柄杆的另一端与该板体架的一端枢接；该板体架以线性移动的方式滑设于该底座的摇杆中，而该板体架相对枢设于该枢轴的一端枢接有一回复装置，该回复装置具有二回复件，各该回复件的一端分别枢接于该板体架，而另一端则枢接于该板体的底部；该板体的一端以一万向构件与该板体架枢接。使用时运动者可踏于该板体上，先藉由本身的重力摇摆该板体使该驱动构件转动，该驱动构件利用惯性而持续运转，使该曲柄杆带动该板体架前、后移动，板体随的产生前、后、上、下摇摆的动作，同时该回复装置及万向构件使板体产生左、右摇摆的动作。此案以组合式机构配合使用者的主动操作执行冲浪的模拟动作，系一种透过使用者的主动控制而作动的训练机，该训练机可训练使用者的平衡能力。

一种整合机电的平衡训练设备由本发明申请人提出，并申请发明专利在案(第96120881号)。此专利机构可控制一运动板模拟出冲浪运动的前、后、左、右、上、下方向的复合式动作。此专利技术涉及两组马达以及两组驱动控制机构，因此机构设计较为复杂，体积较大，复合式动作的行程也较大，适用于运动或健身中心等商业级的场合。

另一整合机电的模拟冲浪设备由本发明申请人提出，并申请发明专利在案(第97109011号)，系以单一马达控制一水平运动装置及一摇动装置，该二装置控制一冲浪板模组产生上下摇动、左右摆动、前后位移等模拟冲浪运动的复合式动作。与先前技术第96120881号相较，此案机构体积缩小，复合式动作的行程也相对较小，是一种以家用型为主要诉求的运动设备。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种具主被动功能的平衡训练机，该平衡训练机可使其平衡板模组执行水平往复移动、前后倾斜、左右摇动的复合式动作，使用者站立于该平衡板模组上，并依据该复合式动作调整身体重心位置，达到训练其运动平衡能力的目的。

本发明的目的在于，提出一种具主被动功能的平衡训练机，使用者站立于该平衡板模组上，依据该平衡板模组所提供的水平往复移动、前后倾斜等复合式动作调整身体重心的外，亦需以自主的主动动作控制该平衡板模组保持左右平衡。因此，本发明平衡训练机涵盖了主动式及被动式平衡训练的功能。

本发明的目的在于，提出一种具主被动功能的平衡训练机，该系统配合电控及程控调整运动速度，使用者可依据自己的平衡能力及体力调整运动速度。该系统亦可模拟冲浪运动的各种情境，增加趣味性，并可做为正式冲浪运动的训练准备。

为实现上述目的，本发明一种具主被动功能的平衡训练机，包括：

一固定底座；

一线性滑动单元，组装于该固定底座；

一移动座，该移动座底部以一旋转接头连接于该线性滑动单元；

一第一驱动装置，组装于该移动座，包括一马达以及与该马达的动力输出轴连结的一曲柄，该曲柄以一旋转接头连接于该固定底座；

一第二驱动装置，组装于该移动座，包括一马达以及一穿套于该马达的传动轴的倾斜传动单元，该倾斜传动单元的轴心相对于该传动轴而倾斜一角度；

一平衡板模组，连接于该倾斜传动单元外部。

其中，该倾斜传动单元包括一等径圆柱形的倾斜圆柱，该倾斜圆柱连结于该第二驱动装置的马达的传动轴，且该倾斜圆柱的轴心相对于该传动轴而倾斜一角度。

其中，该第二驱动装置更包括，与该第二驱动装置的马达的传动轴连结的一减速机构、藉由一连轴器而与该减速机构的动力输出轴连结的一延伸轴，该倾斜圆柱穿套固定于该延伸轴外部，并相对于该延伸轴而倾斜一角度。

其中，该倾斜传动单元更包括结合在该倾斜圆柱两端的轴承；该平衡板模组的底部以一支架组设一套环，该套环穿套结合于该二轴承的外部。

其中，更包括结合于该移动座的滚动装置，该固定底座具有一接触面，该滚动装置接触于该接触面。

其中，该滚动装置包括数个万向滚珠，分别藉由一固定板组装于该移动座的边缘，所述万向滚珠与该接触面接触。

其中，更包括至少二支撑单元，分别组设于该移动座的左右两侧且相对于该平衡板模组的底面。