[发明专利]板材搬送装置

权利要求书

1、一种板材搬送装置，其特征在于，

所述板材搬送装置具有多条轨道以及沿着这些各个轨道以行走自如的方式设置的第一、第二行走体，

上述各行走体分别具有对板材保持件进行支承的板材保持件支承框架，所述板材保持件对板材进行吸附并保持，该板材保持件支承框架具有：框架主体；以及转动框架，其可自由地相对于该框架主体近似水平地转动且可自如转动到所支承的板材与相邻的轨道在平面上重合的位置，所述各转动框架具有把持板材的端部的夹持器，第一行走体和第二行走体的夹持器的夹持开口可相互朝向板材中央侧。

2、根据权利要求1所述的板材搬送装置，其特征在于，

所述板材是内部被切下的残余材料，通过所述第一、第二行走体的行走将作为该残余材料的板材搬送至残余材料放置场所并从上方进行堆积。

3、根据权利要求1所述的板材搬送装置，其特征在于，

在所述各行走体的板材保持件支承框架中的框架主体上设有夹持器，利用分别设置在各行走体的板材保持件支承框架中的框架主体和转动框架上的、至少总计四个夹持器来把持所述板材。