[发明专利]板材搬送装置

说明书

技术领域

本发明涉及进行将原材料板材搬入板材加工机的搬入作业和将利用板材加工机加工后的成品板材和残余材料搬出的搬出作业的板材搬送装置。

背景技术

作为这种板材搬送装置，存在如下的装置：将多个板材保持件设置在沿着规定的轨道行走的行走体上，利用这些板材保持件保持板材并进行搬送(例如专利文献1、2)。板材保持件例如由吸附衬垫等构成，能够进行板材的保持和保持的解除。通常，所述板材保持件根据所搬送的板材中的最大的板材配置。专利文献2中记载的板材搬送装置是特殊例，该板材搬送装置构成为板材保持件的间隔根据板材的大小或形状变更自如。

[专利文献1]日本专利特开2000-351032号公报

[专利文献2]日本专利特开2000-117373号公报

为了稳定地搬送板材，期望利用板材保持件较大范围地保持板材的端缘附近。因此，需要在大范围地配置很多板材保持件，由板材保持件及其支承框架构成的保持件排列体规模较大。该情况并不限于一般的板材搬送装置，专利文献2中记载的板材搬送装置也存在这种情况。如果保持件排列体较大，则装置自身的重量变大，难以提高行走体的速度和缩短加减速的时间。

因此，尝试了设置多个分别具有保持件排列体的行走体，利用这些多个行走体协作来搬送板材。如果是这种结构，由于能够使各行走体的保持件排列体小型化，因此能够提高行走体的速度和缩短加减速的时间。并且，对于比较小的板材，通过各行走体分别单独地搬送板材，能够显著地提高搬送效率。

为了实现该尝试，要求各行走体在相互平行的不同的轨道上行走，相邻的两台行走体能够使保持件排列体彼此之间不发生干涉地交错，并且能够利用各行走体的保持件排列体稳定地保持共同的较大的板材。并且，在各行走体分别单独地搬送板材的情况下，要求无论对于哪个板材都能够利用各行走体保持，并且行走体的控制简单。课题在于采用何种技术来达到上述要求。

并且，在将工件从原材料板材上切下并将剩下的残余材料搬出的情况下，存在无法利用吸附式的保持件进行保持的情况，因此，在多个行走体协作来搬送板材的板材搬送装置中，谋求能够利用夹持器把持板材并进行搬送的功能。

发明内容

本发明的目的在于解决上述课题，提供能够使行走体小型化、能够提高板材搬送速度和缩短加减速的时间、能够提高较小的板材的搬送效率、并且能够区别使用吸附式的板材保持件和夹持器来搬送板材的板材搬送装置。

本发明的其他目的在于能够搬送内部被切下的残余材料、并且能够将所搬送的残余材料顺畅地放置在残余材料放置场所。

本发明的进一步的目的在于即使上述残余材料等的尺寸很大也能够稳定地进行搬送。

本发明的板材搬送装置具有多条轨道以及沿着这些各个轨道以行走自如的方式设置的第一、第二行走体。上述各行走体分别具有对板材保持件进行支承的板材保持件支承框架，所述板材保持件对板材进行吸附并保持，该板材保持件支承框架具有：框架主体；以及转动框架，其可自由地相对于该框架主体近似水平地转动且可自如转动到所支承的板材与相邻的轨道在平面上重合的位置。所述各转动框架具有把持板材的端部的夹持器。第一行走体和第二行走体的夹持器的夹持开口可相互朝向板材中央侧。

根据该结构，在平行地设置在板材加工机和板材载置部之间的两条轨道上设置有能够分别独立地行走的两台行走体，对于较大的板材，利用两台行走体的板材保持件协作搬送，对于较小的板材，利用各行走体各自的板材保持件单独保持并搬送。通过形成这种结构，能够使行走体小型化、且能够提高行走体的速度和缩短加减速的时间。并且，通过使各行走体分别单独地搬送板材，能够提高搬送效率。

并且，由于具有夹持器，因此，不仅能够利用吸附式的板材保持件保持板材，也能够在利用夹持器把持板材的移送方向两端部并进行搬送。因此，即使所述板材是内部被切下的残余材料也能够进行搬送。由于所述夹持器设置在两个行走体的所述转动框架上，因此即使是较大尺寸的残余材料等也能够进行搬送。

在本发明中，所述板材是内部被切下的残余材料，通过所述第一、第二行走体的行走将作为该残余材料的板材搬送至残余材料放置场所并从上方进行堆积。

如果板材是残余材料，则存在利用吸附式的板材保持件无法进行保持的情况，在该情况下，通过利用夹持器把持板材的移送方向两端部，就能够容易地将残余材料搬出至残余材料放置场所。并且，由于利用夹持器把持残余材料的移送方向两端部并搬出，因此搬出的残余材料不会勾挂在已经放置在残余材料放置场所的残余材料上，能够顺畅地将残余材料搬出。