[发明专利]马达控制装置、流体喷射装置及马达控制方法

权利要求书

1.一种马达控制装置，其特征在于，包括：

第一马达，其给予用于旋转辊体的驱动力，以从卷绕有辊纸的上述辊体供给该辊纸；

第二马达，其给予驱动输送驱动辊的驱动力，该输送驱动辊沿上述辊纸的供给方向比上述辊体靠下游侧设置且用于输送上述辊纸；

负载测定单元，其测定不驱动上述第二马达仅驱动上述第一马达之际作用于该第一马达的负载与上述第一马达的驱动速度的关系；

马达控制单元，其在任一定时中同时驱动上述第一马达和上述第二马达，并在其控制之际基于上述负载测定单元测得的上述第一马达的负载与上述第一马达的驱动速度的关系结果和上述第二马达的驱动速度，求出上述第一马达的负载，根据求得的上述第一马达的负载，对上述第一马达给予插补输出，执行由上述第二马达的驱动进行的上述辊纸向下游侧的输送。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

在利用所述马达控制单元同时驱动所述第一马达和所述第二马达的情况下，该马达控制单元进行与给予所述第一马达的插补输出相关用于对所述辊纸给予规定张力的控制。

3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，

所述马达控制单元在基于所述第二马达的驱动的所述辊纸的进给量大于由所述第一马达的驱动进行的所述辊纸的进给量的状态下，控制所述第一马达及所述第二马达的驱动。

4.一种流体喷射装置，其特征在于，

具备权利要求1～3中任一项所述的马达控制装置，

并且具备对所述辊纸喷射流体的流体喷射头。

5.一种马达控制方法，其特征在于，包括：

负载测定工序，其测定驱动第一马达而不驱动第二马达的状态下作用于上述第一马达的负载与上述第一马达的驱动速度的关系，所述第一马达给予用于旋转辊体的驱动力，以从卷绕有辊纸的上述辊体供给该辊纸，所述第二马达给予驱动输送驱动辊的驱动力，该输送驱动辊沿上述辊纸的供给方向比上述辊体靠下游侧设置且用于输送上述辊纸；

马达控制工序，其在任一定时中同时驱动上述第一马达和上述第二马达，并在其控制之际基于上述负载测定工序测得的上述第一马达的负载与上述第一马达的驱动速度的关系结果和上述第二马达的驱动速度，求出上述第一马达的负载，根据求得的上述第一马达的负载，对上述第一马达给予插补输出，执行由上述第二马达的驱动进行的上述辊纸向下游侧的输送。