[发明专利]马达控制装置、流体喷射装置及马达控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达控制装置、流体喷射装置及马达控制方法。

背景技术

在喷墨式打印机中，有一种型号是打印纸(用紙)尺寸采用A2以上的大纸张。这种大纸张的喷墨打印机中，除了单页纸以外，大多使用所谓的辊纸(以下，将打印纸卷绕起来的所谓辊纸作为辊体，将从辊体抽出的部分作为打印纸)。从辊体抽出打印纸目前是利用进纸马达(PF马达)实现。此时，PF马达通过PID控制进行控制驱动。作为采用这种辊体的打印机有专利文献1所示的结构。另外，作为进行PID控制的打印机有专利文献2～4所示的结构。

专利文献1：日本特开2007-290866号公报；

专利文献2：日本特开2006-240212号公报；

专利文献3：日本特开2003-79177号公报；

专利文献4：日本特开2003-48351号公报。

大纸张打印机中的辊体的重量重，从而从辊体抽出打印纸时的负载大。因而，仅来自PF马达的驱动就有可能使打印纸断裂等。为此，开发了一种机型，其设有用于旋转驱动辊体的辊马达，与PF马达一起驱动辊马达，抽出打印纸。

在此，随着从辊体抽出打印纸，辊体的直径及重量不断变动。因而，当对辊马达给予恒定输出(电力)时，随着辊体的直径及重量的变动，由PF马达旋转驱动的输送辊对和辊体之间的打印纸张力变动很大。另外，例如当辊体的重量过小时，几乎不会对输送辊和辊体间的打印纸作用张力，还容易发生打印纸松弛这样的事情。若如以上所述的张力变动在打印纸印刷中发生，则不可能不影响到印刷画质。

发明内容

本发明即是鉴于上述状况而产生的，其目的在于，提供一种在利用第一马达和第二马达的驱动向下游侧进给辊纸时不管辊体的使用如何均能够防止张力变动的马达控制装置、流体喷射装置及马达控制方法。

为了解决上述课题，本发明的马达控制装置，包括：第一马达，其给予用于旋转辊体的驱动力，以从卷绕有辊纸的辊体供给该辊纸；第二马达，其给予驱动输送驱动辊的驱动力，该驱动输送辊沿辊纸的供给方向比辊体靠下游侧设置且用于输送上述辊纸；负载测定单元，其测定不驱动第二马达仅驱动第一马达之际作用于该第一马达的负载与第一马达的驱动速度的关系；马达控制单元，其在任一定时中同时驱动第一马达和上述第二马达，并在其控制之际对第一马达给予基于负载测定单元的测定结果和第二马达的驱动速度的插补(補間)输出，执行由第二马达的驱动进行的辊纸向下游侧的输送。

采用这种构成的情况下，利用负载测定单元测定不驱动第二马达仅驱动第一马达之际作用于该第一马达的负载和第一马达的驱动速度的关系。并且，用马达控制单元对第一马达给予基于负载测定单元的测定结果和第二马达的驱动速度的插补输出。从而，辊纸能够不会断裂地顺畅地向下游侧输送。另外，插补输出与作用于第一马达的负载相关，根据与第一马达的驱动速度的关系求得，因此，即使第二马达的驱动速度变动，也能够实现在随着第一马达驱动速度变动而变动的状态对第一马达给予插补输出，而使作用于辊纸的张力变动少的状态。

另外，其他发明，除了上述发明以外还有，在用马达控制单元同时驱动第一马达和第二马达的情况下，该马达控制单元进行与第一马达的插补输出相关用于对所述辊纸给予规定张力的控制。

采用这种构成的情况下，即使第一马达和第二马达同时驱动，速度产生变动的情况下，也始终对辊纸给予规定的张力。因此，不仅辊纸不会松弛，而且始终作用有规定张力，从而能够提高输送下游侧的印刷等规定处理的品质。

另外，其他发明，除了上述发明以外还有，马达控制单元在基于第二马达的驱动的辊纸的进给量大于由第一马达的驱动进行的辊纸的进给量的状态下，控制第一马达及第二马达的驱动。

采用这种构成的情况下，对辊纸给予由第一马达和第二马达间的进给量的差引起的张力。因此，不仅辊纸不会松弛，而且会始终作用有规定张力，从而能够提高输送下游侧的印刷等规定处理的品质。

再有，其他发明的流体喷射装置，具备上述各发明的马达控制装置，并且具备对辊纸喷射流体的流体喷射头。

采用这种构成的情况下，在从辊体抽出辊纸这种类型的流体喷射装置中，在马达控制单元中对第一马达给予基于负载测定单元的测定结果和第二马达的驱动速度的插补输出。由此，辊纸能够不会断裂地顺畅地向下游侧输送。另外，插补输出与作用于第一马达的负载相关，根据与第一马达的驱动速度的关系求得，因此，即使第二马达的驱动速度变动，也能够实现在随着第一马达驱动速度变动而变动的状态对第一马达给予插补输出，而使作用于辊纸的张力变动少的状态。