[发明专利]制动助力装置

权利要求书

1.一种制动助力装置，其特征在于，包括：

助推构件，被设置为可相对输入构件而位移，所述输入构件通过制动踏 板的操作而进退移动；

助力装置，通过所述助推构件的移动对主汽缸内进行加压；

控制单元，控制驱动器，所述驱动器根据规定的输入信号驱动所述助推 构件；

液压控制单元，被设置在主汽缸和车轮制动缸之间，在动作时对所述车 轮制动缸进行减压，在减压后的增压时从所述主汽缸提供制动液；以及

主汽缸压传感器，检测主汽缸压，

所述控制单元在所述液压控制单元的动作时，将对所述液压控制单元的 动作开始时的所述主汽缸压加上偏移值后的值作为目标值来存储，并且基于 所述主汽缸压传感器的主汽缸压对所述助推构件的移动量进行控制，使得该 目标值和所述主汽缸压一致。

2.如权利要求1所述的制动助力装置，其特征在于，

所述控制单元根据所述助推构件的移动量的控制中的所述制动踏板的操 作的变化而校正所述目标值。