[发明专利]制动助力装置

说明书

技术领域

本发明涉及可赋予对于制动踏板(brake pedal)操作的助推力的制动助力 装置(brake booster)。

背景技术

在专利文献1中公开了以下技术，即设置用于改变主汽缸(master cylinder)内的容积的输入构件以及助推(assist)构件，伴随着基于制动踏板 操作的输入构件的位移，使助推构件位移。由此，除了制动踏板操作引起的 主汽缸内的容积变化之外，还提供基于助推构件的容积变化，从而实现在制 动踏板操作时赋予助推力的所谓助力机构。

[专利文献1](日本)特开2007-112426号公报

这里，在制动助力装置和车轮制动缸(wheel cylinder)之间配置了可执 行防抱死制动(antilock brake)控制等的制动液压控制单元时，存在了以下所 示的问题。在防抱死制动控制中，根据轮胎的滑动状态而对车轮制动缸内的 制动液压进行适当增减压。具体地说，增压时从主汽缸对车轮制动缸提供制 动液，减压时从车轮制动缸将制动液排出到油箱(reservoir)。然后，在该油 箱中储存的制动液通过泵(pump)环流到主汽缸内。

这时，在主汽缸内，与制动踏板操作无关地产生制动液的变动，输入构 件或助推构件伴随该变动而冲程(stroke)。如上所述，控制上，由于控制助 推构件的位移相对于输入构件的位移，因此在输入构件或助推构件因伴随制 动踏板操作的输入构件的位移以外的干扰而位移时，控制会变得振荡或者发 散，担心会导致波动压力或踏板振荡。

此外，环流到主汽缸侧的制动液因减压量等而有所不同，环流动作本身 也是间歇地执行，因此存在对制动踏板提供的反作用力不固定，给驾驶者带 来不适感的问题。

发明内容

本发明鉴于上述的问题而完成，其目的在于提供即使制动液压控制单元 介于制动助力装置和车轮制动缸之间，也能够获得良好的踏感(pedal feeling) 的制动助力装置。

为了达到上述目的，在本发明中，包括：助推构件，被设置为可相对输 入构件而位移，所述输入构件通过制动踏板的操作而进退移动；赋势部件， 对于所述助推构件将所述输入部件向着两者的相对位移的中立位置赋予势 能；助力装置，通过所述助推构件的移动对主汽缸内进行加压；控制单元， 控制驱动器(actuator)，所述驱动器根据规定的输入信号驱动所述助推构件； 以及液压控制单元，被设置在主汽缸和车轮制动缸之间，所述控制单元根据 所述液压控制单元的动作状态来切换用于驱动所述驱动器的所述规定的输入 信号的类别。

附图说明

图1是表示实施例1的制动控制装置的整体结构的概念图。

图2是表示实施例1的控制结构的方框图。

图3是表示实施例1的助推构件被动控制的基本控制结构的流程图。

图4(a)表示实施例1的输入绝对位移量和助推构件绝对位移量的基于 助力比的关系，图4(b)表示输入位移量和相对位移量的基于助力比的关系， 图4(c)是表示输入绝对位移量和主汽缸液压的基于助力比的关系的图。

图5是表示实施例1的助推构件主动控制的基本控制结构的流程图。

图6是表示实施例1的踏板变化量计算处理的流程图。

图7是表示实施例1的助推构件绝对位移量存储处理的流程图。

图8是表示实施例1的主动控制目标值设定处理的流程图。

图9是表示在实施例1的踏板初始位移存储单元、比较单元以及切换单 元中所执行的控制切换处理的流程图。

图10是表示实施例1的踏板初始位移检测处理的流程图。

图11是表示实施例1中的ABS控制动作时的助推构件主动控制的时序 图。

图12是表示实施例2的控制结构的方框图。

图13是表示实施例2的助推构件主动控制的基本控制结构的流程图。

图14是表示实施例2的主汽缸压存储处理的流程图。

图15是表示实施例2的主动控制目标值设定处理的流程图。

图16是表示实施例2中的ABS控制动作时的助推构件主动控制的时序 图。

标号说明