[发明专利]用于履带车辆定轴变速箱的自动换档系统

权利要求书

1.一种用于履带车辆定轴变速箱的自动换档系统，其特征在于：所 述系统包括变速箱、控制系统、与操纵机构连接的选位机构、换档机构， 所述选位机构、换档机构安装在所述变速箱上，

所述控制系统包括电子控制单元和电磁阀，所述电磁阀分别与选位 机构和换档机构连接；

所述选位机构包括选位上缸、选位下缸、连接在选位上缸与选位下 缸之间的选位活塞杆、与选位活塞杆连接的选位传感装置；

所述换档机构包括换档缸、与换档缸活塞相互作用的换档活塞杆、 与换档活塞杆连接的换档框、与换档框连接的换档臂、与换档臂连接的 换档拉杆、与换档拉杆连接的垂直轴总成、与垂直轴总成连接的换档拔 叉臂，其中，通过所述垂直轴总成，选位机构、换档机构安装在所述变 速箱上，在换档活塞杆上连接有换档传感装置。

2.根据权利要求1所述的自动换档系统，其特征在于：所述选位机 构还包括选位框，所述选位框通过选位活塞杆锁紧螺母固定在选位活塞 杆上，选位活塞杆轴向运动通过选位框带动换档臂在换档拉杆的四个槽 位中选位。

3.根据权利要求1或2所述的自动换档系统，其特征在于：选位传 感装置为选位传感器拔杆和选位传感器。

4.根据权利要求3所述的自动换档系统，其特征在于：所述换档框 通过换档活塞杆锁紧螺母固定在换档活塞杆上，换档活塞杆的轴向运动 通过所述换档框带动换档臂同方向运动，换档臂的运动又通过换档拉杆、 垂直轴总成带动换档拔叉臂运动，从而完成摘空档和挂档操纵。

5.根据权利要求4所述的自动换档系统，其特征在于：所述垂直轴 总成包括上支撑和下支撑，所述上支撑通过紧固螺栓固定在变速箱体上， 所述下支撑集成在换档执行机构上。