[发明专利]用于履带车辆定轴变速箱的自动换档系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的变速系统，尤其涉及一种用于履带车辆定轴变速 箱的自动换档装置。

背景技术

履带车辆定轴变速箱与轮式车辆手动定轴变速箱的结构有着较大不 同，通常操纵履带车辆手动定轴变速箱更加费力，对自动变速的需求更 加迫切。

履带车辆定轴变速箱的自动换档操纵装置可安装在驾驶室内，这样 布置起来相对容易，并且可利用原车的垂直轴及自互锁等装置。但是， 这种安装方式在车辆行驶过程中，会由于车体变形、拉杆变形以及车体 与变速箱之间的相对运动而严重影响换档操作的准确性。

因此，有必要设计一种新型的换档系统以克服上述缺陷。

发明内容

针对所述缺陷，本发明的目的是提供一种换档操作简便、准确的用 于履带车辆定轴变速箱的自动换档系统。

本发明提供的自动换档系统包括变速箱、控制系统、与操纵机构连 接的选位、换档机构，所述选位、换档机构安装在所述变速箱上，所述 控制系统包括电子控制单元和电磁阀，所述电磁阀分别与选位机构和换 档机构连接；所述选位机构包括选位上缸、选位下缸、连接在选位上缸 与选位下缸之间的选位活塞杆、与选位活塞杆连接的选位传感装置；所 述换档机构包括换档缸、与换档缸活塞相互作用的换档活塞杆、与换档 活塞杆连接的换档框、与换档框连接的换档臂、与换档臂连接的换档拉 杆、与换档拉杆连接的垂直轴总成、与垂直轴总成连接的换档拨叉臂， 其中，通过所述垂直轴总成，选位、换档机构安装在所述变速箱上，在 换档活塞杆上连接有换档传感装置。

在优选的方案中，所述选位机构还包括选位框，所述选位框通过选 位活塞杆锁紧螺母固定在选位活塞杆上，选位活塞杆轴向运动通过选位 框带动换档臂在换档拉杆9的四个槽位中选位。

在优选的方案中，选位传感装置为选位传感器拨杆和选位传感器。

在优选的方案中，所述换档框通过换档活塞杆锁紧螺母固定在换档 活塞杆上，换档活塞杆的轴向运动通过所述换档框带动换档臂同方向运 动，换档臂的运动又通过换档拉杆、垂直轴总成带动换档拨叉臂运动， 从而完成摘空档和挂档操纵。

在优选的方案中，所述垂直轴总成包括上支撑和下支撑，所述上支 撑通过紧固螺栓固定在变速箱体上，所述下支撑集成在换档执行机构上。

采用本发明的自动换档系统，提高了换档操作的准确性，并且由于 与变速箱的一体化设计，方便了变速箱自动换档装置的整体吊装，便于 安装、维修。

附图说明

图1是利用本发明自动换档装置的选位、换档操纵的档位示意图；

图2是本发明自动换档装置的选位、换档液压驱动操纵原理图；

图3是本发明自动换档装置的变速箱选位、换档机构的主视图；

图4是本发明主变速箱选位、换档机构的侧视图；

图5是本发明主变速箱选位、换档机构的俯视图；

图6是本发明选位机构的剖视图；

图7是本发明换档机构的剖视图；

图8是本发明中垂直轴的总成安装图。

其中：1选位上缸；2选位活塞杆；3选位下缸；4换档缸；5换 档活塞杆；S0、S1、S2、S3、S4二位三通电磁阀；p压力油；6双通通 油螺栓；7定位销；8换档行程传感器总成；9换档拉杆；10盖板；11 选位行程传感器总成；12选位上缸阀块；13缸体；14垂直轴下支撑； 15选位下缸阀块；16基座；17换档缸阀块；18选位上缸端盖；19选 位上缸活塞；20选位传感器拨杆；21选位活塞杆锁紧螺母；22选位 下缸柱塞；23选位下缸端盖；24换档活塞杆锁紧螺母；25选位框托；26 选位框；27换档臂；28基座密封板；29换档框；30换档缸端盖；31 换档缸活塞；32传感器转轴；33换档传感器拨杆；34摆臂；35罩； 36垂直轴总成；37换档拨叉臂；38垂直轴上支撑；39紧固螺栓；40 紧固螺栓；41箱体。

具体实施方式

如图1所示，本发明具体实施方式的自动换档系统包括：变速箱、 控制系统、与操纵机构连接的选位机构、换档机构，所述选位机构、换 档机构安装在所述变速箱上。