[发明专利]离合器操纵系统

权利要求书

1.一种离合器操纵系统，其特征在于，所述系统包括：离合器踏板、 控制单元、工作气缸、储气筒、开关阀和调压阀，其中：

储气筒作为整个系统的气体源；

离合器踏板与控制单元电连接；

工作气缸与开关阀、调压阀连接；

控制单元与开关阀、调压阀的控制端连接；

所述开关阀与调压阀并联，所述调压阀的两端分别与储气筒和工作 气缸连接；

所述控制单元用于根据离合器踏板的行程，并且根据检测到的当前 气缸行程或压力，向开关阀和调压阀发出控制信号，调节工作气缸行程， 使得离合器随离合器踏板的动作而分离或者接合。

2.根据权利要求1所述的离合器操纵系统，其特征在于，所述系统 还包括位于离合器踏板下方的踏板位移传感器，所述踏板位移传感器用 于检测离合器踏板的行程，通过所述踏板位移传感器，离合器踏板与控 制单元电连接。

3.根据权利要求1或2所述的离合器操纵系统，其特征在于，所述 开关阀包括第一开关阀和第二开关阀，所述第一开关阀和第二开关阀并 联，其中第一开关阀是常闭阀，所述常闭阀一端与工作气缸连接，另一 端与储气筒连接，所述常闭阀通电时压力空气由储气筒进入工作气缸； 第二开关阀是常开阀，所述常开阀一端与工作气缸连接，另一端与大气 连接，所述常开阀通电时工作气缸与大气的连接被断开。

4.根据权利要求3所述的离合器操纵系统，其特征在于，所述系统 还包括用于检测工作气缸内气压的气压传感器，所述气压传感器安装在 工作气缸上。

5.根据权利要求3所述的离合器操纵系统，其特征在于，所述系统 还包括用于检测工作气缸的活塞行程的行程传感器，所述行程传感器安 装在工作气缸上。

6.根据权利要求1所述的离合器操纵系统，其特征在于，踏板位移 传感器是非接触式传感器。

7.根据权利要求1所述的离合器操纵系统，其特征在于，调节工作 气缸行程包括：当工作气缸的当前行程或气压值与目标值之间的差值小 于预定值时，只通过调节调压阀控制工作气缸行程，开关阀关闭；当气 缸内的行程或气压值与目标值之间的差值大于预定值时，同时对调压阀 和开关阀进行调节。