[发明专利]盘处理装置的盘输送机构及盘处理装置

权利要求书

1.一种盘处理装置的盘输送机构，其具有：把持盘的中央部分的把持机构；搭载有所述把持机构的臂；使所述臂移动到盘交付位置的臂移动机构，所述盘处理装置的盘输送机构把持并输送从喷墨打印机排出到盘交付位置的所述盘，其特征在于，

所述盘处理装置的盘输送机构还具有：位置调整机构，其对所述臂上所安装的框架进行驱动而改变搭载于所述框架上的所述把持机构相对于所述臂的位置；和

孔位置检测单元，其检测所述盘交付位置的所述盘的中心孔的位置；

基于所述孔位置检测单元检测到的所述中心孔的位置，在检测到的所述盘的中心孔的位置未被正确地排出到盘交付位置时，通过控制单元至少对所述臂移动机构及所述位置调整机构的任一方进行驱动控制，使所述把持机构移动到能够把持所述盘的把持位置。

2.根据权利要求1所述的盘处理装置的盘输送机构，其特征在于，

所述框架以能够旋转的状态而安装在所述臂上，

所述把持机构搭载于从所述框架的旋转中心偏离的位置，

所述位置调整机构使所述框架旋转。

3.根据权利要求1所述的盘处理装置的盘输送机构，其特征在于，

所述臂移动机构使所述臂围绕导向轴旋转，并且使所述臂沿所述导向轴的轴线方向升降，

所述框架以能够在以所述导向轴为中心的圆的切线方向上移动状态而安装在所述臂上，

所述位置调整机构使所述框架移动。

4.根据权利要求1所述的盘处理装置的盘输送机构，其特征在于，

所述臂移动机构使所述臂围绕导向轴旋转，并且使所述臂沿所述导向轴的轴线方向升降，

所述框架以能够在所述导向轴的半径方向上移动状态而安装在所述臂上，

所述位置调整机构使所述框架移动。

5.根据权利要求1所述的盘处理装置的盘输送机构，其特征在于，

所述臂移动机构使所述臂在相对于导向轴直角的方向上水平移动，并且使所述臂沿所述导向轴的轴线方向升降，

所述框架以能够在以所述导向轴为中心的圆的切线方向上移动状态而安装在所述臂上，

所述位置调整机构使所述框架移动。

6.根据权利要求1所述的盘处理装置的盘输送机构，其特征在于，

所述臂移动机构使所述臂在相对于导向轴直角的方向上水平移动，并且使所述臂沿所述导向轴的轴线方向升降，

所述框架以能够在所述导向轴的半径方向上移动状态而安装在所述臂上，

所述位置调整机构使所述框架移动。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的盘处理装置的盘输送机构，其特征在于，

所述孔位置检测单元具备：照相机、对由该照相机摄影的图像进行解析而检测所述中心孔的位置的解析部。

8.根据权利要求7所述的盘处理装置的盘输送机构，其特征在于，

所述照相机的摄影透镜搭载在所述框架上。

9.根据权利要求8所述的盘处理装置的盘输送机构，其特征在于，

所述把持机构将沿同一圆配置的多个把持爪插入所述中心孔，并将这些把持爪的至少一个向半径方向扩开而压接于所述中心孔的内周面，从而把持所述盘，

所述照相机的摄影透镜配置在所述多个把持爪的中心。

10.根据权利要求2～6中任一项所述的盘处理装置的盘输送机构，其特征在于，

所述孔位置检测单元具备：搭载于所述框架的光传感器；基于该光传感器的输出信号，对所述中心孔的位置进行检测的解析部，

所述光传感器检测由所述盘反射的光，

所述控制单元对所述臂移动机构及/或所述位置调整机构进行驱动控制，使所述光传感器在排出到所述盘交付位置的所述盘的上方摆动，并且基于摆动期间检测到的所述中心孔的位置，使所述把持机构移动到所述把持位置。