[发明专利]盘处理装置的盘输送机构及盘处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用形成于盘的中心孔来把持并输送盘的盘处理装置的盘输送机构。

背景技术

CD/DVD刊印机等盘处理装置具备：进行标签的印刷的喷墨打印机；进行盘的输送的盘输送机构。喷墨打印机具备输送盘的打印机托盘，当向该喷墨打印机供给盘时，以盘的标签面经过基于喷墨头的印刷位置的方式使打印机托盘移动，进行标签的印刷。当印刷完成时，使打印机托盘移动，将盘排出到盘交付位置。

盘输送机构具备：把持盘的中央部分的把持机构；搭载该把持机构的臂；使该臂移动的臂移动机构。当盘从喷墨打印机排出到盘交付位置时，盘输送机构使臂移动到盘交付位置。此外，在盘交付位置，将把持机构配置在能够把持盘的中央部分的把持位置。当把持机构把持盘时，盘输送机构使臂移动，将处理结束后的盘输送到排出用的盘堆积器。

专利文献1公开了搭载有此种喷墨打印机、盘输送机构的盘处理装置。该文献的把持机构将三根把持爪插入形成在盘的中央部分的中心孔，并将其中的一根把持爪向半径方向扩开，并压附在中心孔的内周面，由此把持盘。

专利文献1：特开2000-260172号公报

若喷墨打印机或使该打印机托盘移动的移动机构磨损，或经年变化，则有时盘不能正确地排出到盘交付位置。在此种情况下，即使盘输送机构在将臂移动到盘交付位置后，使把持机构配置在把持位置，也无法将把持机构的位置与盘的中央部分的位置对正。其结果，存在把持机构与标签面接触而使标签面受损的问题。此外，存在不能通过把持机构正确地盘的中央部分而使盘落下的问题。

在此，因为从喷墨打印机排出刚进行印刷后的盘，所以排出到介质交付位置的盘的标签面的墨未干。因此，若把持机构与标签面接触，则有时损毁印刷后的标签面而盘浪费。此外，在使盘落下的情况下，有时也损毁标签，或标签上附着杂质而盘浪费。

发明内容

本发明的目的鉴于上述问题，目的在于提供一种即使在盘无法从喷墨打印机排出到正确的位置的情况下，也能够不污损标签地把持盘的中央部分的盘处理装置的盘输送机构。此外，提出了搭载有此种盘输送机构的盘处理装置。

此外，本发明的另一目的在于提供一种能够正确地把持未配置在正确的位置的盘的盘处理装置的盘输送机构。此外，提供一种搭载有此种盘输送机构的盘处理装置。

为解决上述的问题，本发明盘的处理装置的盘输送机构具有：把持盘的中央部分的把持机构；搭载有所述把持机构的臂；使所述臂移动的臂移动机构，所述盘处理装置的盘输送机构把持并输送从喷墨打印机排出到盘交付位置的所述盘，其特征在于，所述盘处理装置的盘输送机构还具有：位置调整机构，其改变所述把持机构相对于所述臂的位置；孔位置检测单元，其检测所述盘交付位置的所述盘的中心孔的位置；控制单元，其基于所述孔位置检测单元检测到的所述中心孔的位置，通过至少对所述臂移动机构及所述位置调整机构的任一方进行驱动控制，使所述把持机构移动到能够把持所述盘交付位置的所述盘的把持位置。

本发明的盘输送机构具备对从喷墨打印机向盘交付位置排出的盘的中心孔的位置进行检测的孔位置检测单元。因而，即使在部件的经年变化或磨损等导致盘无法正确地排出到盘交付位置的情况下，也能够正确地把握盘的中心孔的位置即盘的中央部分的位置。此外，盘输送机构具备使搭载于臂的把持机构的搭载位置变位的位置调整机构，所以即使在盘无法从喷墨打印机正确地排出到盘交付位置的情况下，通过驱动控制臂移动机构及/或位置调整机构，能够使把持机构移动到能够把持盘的把持位置。其结果，在把持盘的中央部分时，把持机构不会与由喷墨打印机印刷的盘的标签面接触而损伤标签面。此外，也不会不能正确地把持盘而使盘落下。从而，在把持从喷墨打印机排出的墨未干的刚印刷后的盘时，不会损毁标签面而使盘浪费。

在本发明中，为了使把持机构的搭载位置变位，优选所述臂具备框架，该框架以能够旋转的状态而安装在所述臂上，所述把持机构搭载于从所述框架的旋转中心偏离的位置，所述位置调整机构使所述框架旋转。

此外，在本发明中，为了使把持机构的搭载位置变位，优选所述臂移动机构使所述臂围绕导向轴旋转，并且使所述臂沿所述导向轴的轴线方向升降，所述臂具备框架，该框架以能够在以所述导向轴为中心的圆的切线方向上移动状态而安装在所述臂上，所述把持机构搭载于所述框架，所述位置调整机构使所述框架移动。