[发明专利]用于检测一株或多株植物的感应组件

权利要求书

1.一种用于收割农作物的收割头的感应组件，所述感应组件包括：

一前部端点，其用于在与所述收割头相关联的一分禾器上安装；

至少一个可移动臂，其用于与矗立在田地里的一株或多株植物相互作用；

一磁场传感器，其用于检测所述至少一个可移动臂中的一磁铁的位置；及

一安装组件，其用于可操作地支撑所述至少一个可移动臂和所述前部端点； 其中，当所述安装组件固定至所述分禾器时，所述前部端点的后部与所述分禾器 的前边缘分隔开，而所述至少一个可移动臂位于所述前部端点的底部的上方，所 述安装组件包括位于所述前部端点的所述后部与所述分禾器的所述前边缘之间 的一中空构件。

2.根据权利要求1所述的感应组件，其中，所述中空构件具有一第一横截 面，该第一横截面与所述分禾器的所述前边缘的一第二横截面的大小和形状相 符。

3.根据权利要求1所述的感应组件，其中，所述安装组件包括一前区段， 该前区段用于支撑所述前部端点和位于所述前区段与所述前部端点之间的所述 中空构件。

4.根据权利要求3所述的感应组件，其中，所述安装组件包括一在所述前 区段上方延伸并与所述前区段分隔开的条带，所述条带与所述前区段被布置以将 所述分禾器的前方偏上部分夹紧在所述条带与所述前区段之间。

5.根据权利要求4所述的感应组件，其中，所述传感器安装在所述安装组 件的两个大体水平的板之间，所述板的前端连接至所述安装组件的延伸区段，所 述板的后端可连接至所述分禾器的底部。

6.根据权利要求1所述的感应组件，其中，所述至少一个可移动臂由弹性 材料组成，所述弹性材料支撑安装在所述臂中的已知位置上的两个或更多个磁 体，且所述传感器可操作以检测与一个或多个所述磁体相关联的磁场。

7.一种用于收割茎类农作物的收割头，所述收割头包括一框架、安装至所 述框架的多个行单元、提供在相邻行单元之间的数个分禾器、以及安装至其中一 个所述分禾器的前端的一感应组件，所述感应组件包括：

一行感应装置，其包括用于与矗立在田地上的植物相互作用的至少一个可移 动臂以及用于检测所述臂中的一磁铁的位置的一磁场传感器；

一安装组件，其连接至所述分禾器并支撑所述行感应装置和一前部端点，其 中，所述前部端点的后边缘与所述分禾器的前边缘间隔开，并且所述行感应装置 位于所述前部端点的底部的上方，所述安装组件包括位于所述前部端点的后部与 所述分禾器的前边缘之间的一中空构件。

8.根据权利要求7所述的收割头，其中，所述中空构件具有一第一横截面， 该第一横截面与所述分禾器的所述前边缘的一第二横截面的大小和形状相符。

9.根据权利要求7所述的收割头，其中，所述安装组件包括一前区段，该 前区段用于支撑所述前部端点和用于支撑位于所述前区段与所述前部端点之间 的所述中空构件。

10.根据权利要求9所述的收割头，其中，所述安装组件包括一在所述 前区段上方延伸并与所述前区段分隔开的条带，所述条带与所述前区段被布置以 将所述分禾器的前方偏上部分夹紧在它们之间。

11.根据权利要求10所述的收割头，其中，所述传感器安装在所述安装 组件的两个大体水平的板之间，所述板的前端连接至所述安装组件的延伸区段， 所述板的后端可连接至所述分禾器的底部。

12.根据权利要求7所述的收割头，其中，所述至少一个可移动臂由弹 性材料组成，所述弹性材料支撑安装在所述臂中的已知位置上的两个或更多个磁 体，且所述传感器可操作以检测与一个或多个所述磁体相关联的磁场。