[发明专利]用于检测一株或多株植物的感应组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检测一株或多株植物(例如在一行植物中)的感应组件。 

背景技术

除了其他可能的应用之外，自动转向系统可以用于导引自推进型收割机从而与农作物进行所需的对齐。用于收割成行的农作物的转向系统通常采用与农作物互相作用的机械感应装置。这种感应装置安装于收割头的分禾器，并包括与植物、秆或茎邻接的可移动臂以及用于检测所述臂的位置或位移的传感器。 

在用于安装感应装置的现有技术的说明性的构造中，所述臂延伸穿过布置在改进的分禾器中的开口。然而，所述开口易于在结构上削弱分禾器。此外，在杂草多或者农作物密集的情况下，碎屑和农作物残留物容易在所述开口处聚集，从而降低了分禾器和感应装置的性能。 

存在几个与用于检测一株或多株植物(例如，多行植物中的茎)相对于具有收割头或类似的执行结构的收割机的相对位置的感应装置相关联的共同问题。首先，如果所述感应装置安装在收割头的本非期望的分禾器上，则它们就会暴露于地面上的碎屑和物体从而可能会被损坏。此外，对于这种感应装置，臂的移动性由于聚集的碎屑而变得受限制。第二，如果收割头过于靠近底面操作，所述臂就会碰到底面而非植物，从而将不正确的信号提供给转向系统。第三，如果植物是在田埂或土丘上生长的，所述臂就会碰到田埂而非植物。因此，需要一种改进的感应组件。 

发明内容

在一种实施方式中，感应组件包括安装在与收割头关联的分禾器上的前部端点。至少一个可移动臂能够与矗立在田地里的一株或多株植物相互作用。传感器检测所述可移动臂的位置。安装组件可操作地支撑所述可移动臂和所述前部端点，其中，当该安装组件固定至所述分禾器时，所述前部端点的后部部分与所述分禾器的前边缘分隔开，而所述至少一个可移动臂位于所述前部端点的底部部分的上方。 

附图说明

图1是自推进型收割机的侧视图。 

图2是图1的收割机的收割头的透视图。 

图3是图2的收割头的分禾器无感应组件情况的前部放大透视图。 

图4是图2的收割头的分禾器有感应组件情况的前部放大透视图。 

图5是感应组件的透视图。 

图6示出了与行感应装置相关联的电子器件的框图。 

具体实施方案

根据一个实施方式并参照图1，示出了组合形式的自推进型收割机10。该收割机10包括与接地轮14相关联的支撑结构12。尽管示出了收割机10具有轮子，然而它也可具有接地履带，或者是全履带或者是半履带。该收割机10也可以是草料收割机。收割头16安装(例如，可拆卸地安装)至进给室18。该进给室18包含传送带，该传送带用于将已收割农作物传送至脱粒滚筒20或与收割机10相关联的其他上游装置。脱粒滚筒20可以将农作物向上导引穿过入口过渡段22或类似的开口，从而到达旋转脱粒及分离组件24。 

如图1中所示，图示的脱粒及分离组件24轴向地布置在收割机10中。然而，在一个可替换的实施方式中，该脱粒及分离组件24可以在相对于收割机的纵向轴线的另一方向中布置。例如，该脱粒及分离组件24可以构造成传统的横向脱离圆筒和凹板组件(例如，和禾秆步行器)。脱粒及分离组件24对收割的农作物谷料进行脱粒进而分离。谷物和谷壳通过组件24的底部上的格栅落到清洁系统26中。 

清洁系统26移走谷壳进而将洁净的谷物导引至洁净谷物升降机(未示出)。该洁净谷物升降机将洁净的谷物堆积到谷物罐28中。通过供给斜道或出口30的卸料螺旋推运器将罐中的洁净谷物卸到谷物推车和卡车中。 

经脱粒和分离的禾秆通过出口32从轴向农作物处理单元排出，进而到达排放脱粒滚筒34或排放旋转装置。该排放脱粒滚筒34随之将禾秆从收割机10的后部推出。应注意，排放脱离滚筒34也可以将谷粒以外的其他农作物物料排出至禾秆切碎机。可以通过无线收发装置或者通过机载导航系统(例如，光学导航系统或定位接收器，比如，带有微分校正的全球定位系统(GPS)接收器)从操作者的驾驶室36遥控收割机10的操作。