[发明专利]设备控制单元、驱动控制方法和其程序

权利要求书

1.一种驱动控制单元，包括：

第一外力检测部分，用于对能够在单个方向上前后移动的第一移动对象 主体，根据前次操作终止时和本次启动时的该第一移动对象主体的位置关系， 检测在所述前次操作终止时和所述本次启动时之间施加了外力；以及

第二初始化处理部分，其依赖于所述第一外力检测部分的检测结果来对 能够在该单个方向上前后移动的至少一个第二移动对象主体执行所述本次启 动时的该第二移动对象主体的位置的初始化处理，

所述驱动控制单元还包括第一存储器部分，用于记录所述前次操作终止 时的第一移动对象主体的位置信息，

其中，所述第一外力检测部分基于在所述第一存储器部分中记录的位置 信息和由用于检测第一移动对象主体的位置的第一位置检测部分检测的所述 本次启动时的检测结果，来检测对所述第一移动对象主体施加外力。

2.根据权利要求1所述的驱动控制单元，其中，当由所述第一外力检测 部分检测到对所述第一移动对象主体施加了外力时，第二初始化处理部分将 所述至少一个第二移动对象主体移动到预定第二初始位置，且当未检测到对 所述第一移动对象主体施加外力时，不移动所述第二移动对象主体。

3.根据权利要求1所述的驱动控制单元，其中，所述第一位置检测部分 生成指示第一移动对象主体位于预定第一基准位置的前面还是后面的检测信 号，以及

所述第一外力检测部分，如果在所述本次启动时的由第一位置检测部分 检测的检测信号与当第一移动对象主体位于在第一存储器部分中存储的位置 时由第一位置检测部分检测的检测信号不一致，则检测到对第一移动对象主 体施加了外力。

4.根据权利要求1所述的驱动控制单元，还包括第一终止处理部分，用 于在所述前次操作终止时将第一移动对象主体移动到第一基准位置附近。

5.根据权利要求4所述的驱动控制单元，其中，所述第一外力检测部分 检测被施加到作为所述第一移动对象主体的如下移动对象主体的外力；该移 动对象主体与所述至少一个第二移动对象主体相比能够更容易由外力在所述 单个方向上前后移动。

6.根据权利要求1所述的驱动控制单元，还包括第一初始化处理部分， 用于基于在所述本次启动时第一位置检测部分的检测结果将第一移动对象主 体移动到预定第一初始位置，

其中，所述第一外力检测部分基于由第一初始化处理部分对第一移动对 象主体移动的移动量和在所述第一存储器部分中存储的第一移动对象主体的 位置信息，来检测对第一移动对象主体施加外力。

7.根据权利要求2所述的驱动控制单元，还包括：

第二存储器部分，用于记录在所述前次操作终止时的第二移动对象主体 的位置信息；以及

第二外力检测部分，用于基于在第二存储器部分中记录的位置信息和由 用于检测第二移动对象主体的位置的第二位置检测部分在所述本次启动时的 检测结果，来检测对第二移动对象主体施加外力，

其中，当由第二外力检测部分检测到对第二移动对象主体施加了外力时， 所述第二初始化处理部分将第二移动对象主体移动到预定第二初始位置。

8.根据权利要求7所述的驱动控制单元，其中，所述第二位置检测部分 生成指示第二移动对象主体位于预定第二基准位置的前面还是后面的检测信 号，以及

如果在所述本次启动时的由第二位置检测部分检测的检测信号与当第二 移动对象主体位于在第二存储器部分中存储的位置时由第二位置检测部分检 测的检测信号不一致，则第二外力检测部分检测到对第二移动对象主体施加 了外力。

9.一种驱动控制方法，包括：

第一外力检测步骤，用于对能够在单个方向上前后移动的第一移动对象 主体，根据前次操作终止时和本次启动时的该第一移动对象主体的位置关系， 检测在所述前次操作终止时和所述本次启动时之间施加了外力；以及

第二初始化处理步骤，其依赖于在所述第一外力检测步骤中的检测结果 来对能够在所述单个方向上前后移动的至少一个第二移动对象主体执行所述 本次启动时的该第二移动对象主体的位置的初始化处理，

其中，在所述第一外力检测步骤中，基于在第一存储器部分中记录的所 述前次操作终止时的第一移动对象主体的位置信息和由用于检测第一移动对 象主体的位置的第一位置检测部分检测的所述本次启动时的检测结果，来检 测对所述第一移动对象主体施加外力。