[发明专利]设备控制单元、驱动控制方法和其程序

说明书

技术领域

本发明涉及驱动控制单元、驱动控制方法和其程序。 

背景技术

例如，固定式镜头型的摄像机包括多个镜头，且需要以高精度来控制这些镜头的位置。在大多数摄像机中，预先指定了用于在其启动处理之后移动镜头的目标位置(例如，光学广角端(广端)的无穷大位置)。例如，摄像机使用用于检测镜头的通过(passage)的复位传感器(reset sensor，来将镜头移动到其目标位置。也就是说，一旦镜头被移动而经过复位传感器，就以高精度将其从复位传感器移动到目标位置，以便镜头被移动到目标位置。该启动时的镜头移动时间占据了到启动了摄像机为止的时间的大部分时间。因此，如果到移动了镜头为止的时间长，则用户需要等待这么长时间。但是，通常在用户想要拍摄图片时启动摄像机，因而如果启动时间长，则用户经常错过敲下快门的时机。因此，希望该启动时间短。 

作为用于缩短启动时间的方法，以下描述的日本专利申请特开No.1999-173606公开了用于通过将复位传感器安置在目标位置附近来缩短移动时间的现有技术。另外，日本专利申请特开No.2003-324944提出了如下现有技术：记录在启动之前的操作终止时的镜头位置和复位传感器位置，用于有效地使用这些位置，以便使用用于其复位传感器的光电断路器(photointerrupter)来缩短镜头的启动时间。 

发明内容

但是随着近年来摄像机和镜头的尺寸减小的趋势，由于例如布置空间限制的原因，经常难以在理想位置处安装复位传感器。对于这种镜头，从复位传感器到目标位置的距离增加，从而启动时间也增加，由此可能降低了其可操作性。即使不发生启动时间的延长，也期望进一步减小启动时间。 

作为用于减小启动时间的方法，可以考虑使用例如导螺杆(lead screw) 和步进马达(stepping motor)。也就是说，使用导螺杆作为诸如镜头的驱动机构，且通过步进马达来旋转导螺杆以便移动镜头。在该情况下，设计步进电机是出于如下原因，在产品特性上，其耐冲击，具有即使没有供电(在不施加电压的情况下)它也不能轻易地移动的特性的某些程度。因此，通过利用这种驱动机构的特性，可以考虑迅速地启动摄像机，而不执行通过复位传感器的复位检测和将镜头移动到其初始位置。但是，如果摄像机掉落，或摄像机碰到障碍物以至于对摄像机施加了撞击，当由于该撞击导致的外力超过了其某种程度的量值(magnitude)时，即使步进马达也由于外力而脱离(disengagement)或马达旋转。如此，仅使用上述方法不能检测镜头的移动，这是因为有时在关闭电源的情况下移动了镜头。在该情况下，镜头没有被移动到期望的初始位置，而是移动到异常位置，以至于在诸如所摄图像未聚焦的异常状态下终止了启动处理。由于这个原因，期望控制镜头以便即使施加了诸如撞击的外力也进行准确的启动处理，同时减小启动时间。 

已经在此描述了摄像机的镜头，且不仅在该例子中而且在各种设备和组件中均需要快速、准确的启动处理。在移动了摄像机的图像拾取设备的情况下，要求快速地移动图像拾取设备到准确的位置，且如果配置了诸如闪光灯或盖子(cover)的任何可移动组件，则减少启动时间改进了摄像机的可操作性。作为其他设备，可以提到其中在启动时刻将可移动组件(移动对象主体)移动到预定位置的设备，诸如其中在启动时刻将其读取/写入头移动到盘状存储器介质的预定位置的再现/记录设备。在这种设备中，要求启动时间尽可能短，且此时，需要执行准确的启动操作。 

因此，在考虑了上述问题的情况下进行了本发明，且期望提供一种新颖且改进的驱动控制单元、驱动控制方法和程序，能够减小启动时间且防止由于诸如撞击的外力的误操作。 

根据本发明的实施例，提供一种驱动控制单元，包括：第一外力检测部分，用于检测对能够在单个方向上前后移动的第一移动对象主体施加了外力；以及第二初始化处理部分，其取决于所述第一外力检测部分的检测结果来对能够在单个方向上前后移动的第二移动对象主体中的至少一个的位置执行初始化处理。 

根据该结构，由第一外力检测部分检测对第一移动对象主体施加了外力。然后，可以由第二初始化处理部分取决于第一外力检测部分的检测结果来执 行对第二移动对象主体的初始化处理。因此，与分离地对各个移动对象主体执行初始化处理相比，可以通过反映对一移动对象主体(第一移动对象主体)的外力的存在与否，来执行对另一移动对象主体(第二移动对象主体)的初始化处理。