[发明专利]车辆的行驶条件评价方法及其评价装置

权利要求书

1.一种车辆的行驶条件评价方法，对由驾驶员在多个不同的行驶条件 下驾驶车辆时的运行轻便性进行评价，所述车辆的行驶条件评价方法的特 征在于，具有：

通过反复进行计测分别包含在所述多个行驶条件中的预定的行驶条件 下驾驶中的所述驾驶员的多个生物体信息和在所述预定的行驶条件下驾驶 中的所述车辆的多个运动信息的多个驾驶负担信息，分别用所述多个驾驶 负担信息的计测结果分别求出与所述驾驶负担信息相关的相互不同的多个 代表值，并设成在所述预定的行驶条件下得到的与所述驾驶负担信息相关 的所述多个代表值的组，从而对上述多个行驶条件的每个条件取得上述多 个代表值的组的步骤；

对上述多个行驶条件的每个条件的上述驾驶负担信息相关的所述多个 代表值的组进行主成分分析，作为多个主成分分别求出多个特征值及其各 个特征向量，将所得到的特征向量的各成分的值设定为各主成分的加权系 数，从对多个主成分分别设定的所述加权系数的组中，选择在上述多个驾 驶负担信息的数以下的数的主成分的加权系数的组的步骤；和

用所选择的数的所述主成分的上述加权系数的组分别求出与所述驾驶 负担信息相关的所述多个代表值的加权线性和，并用所得到的加权线性和， 进行各行驶条件下的运行轻便性的综合评价的步骤。

2.根据权利要求1所述的行驶条件评价方法，其中，上述不同的行驶 条件包括：用于行驶的车辆及道路相同而安装在上述车辆上的轮胎不同的 条件。

3.根据权利要求1所述的行驶条件评价方法，其中，上述生物体信息， 是伴随根据车辆的驾驶操作而形成的驾驶员的随意运动所计测的肌肉活动 的信息。

4.根据权利要求3所述的行驶条件评价方法，其中，上述生物体信息 包括：在伴随上述随意运动所计测的肌肉活动的信息中的、一定时间内的 肌肉活动的稳定成分以及一定时间内的肌肉活动的非稳定成分中的至少任 意一方。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的行驶条件评价方法，其中， 上述生物体信息，是从肌电位、脑电波、呼吸数、体温、眨眼的频率、心 律数、脉搏数、血流量、发汗量以及皮肤电位中选出的至少一种信息。

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的行驶条件评价方法，其中， 上述车辆的运动信息包括以下信息中的至少一个信息：驾驶员赋予转向盘 的转向角、驾驶员赋予转向盘的转向角速度、驾驶员赋予转向盘的转向力 矩、驾驶员赋予转向盘的转向功率、车辆重心的前后加速度、车辆重心的 前后跃度、车辆重心的横向加速度、车辆重心的横向跃度、车辆重心的上 下加速度、车辆重心的上下跃度、绕车辆重心的横摆角速度、绕车辆重心 的横摆角加速度、绕车辆重心的侧倾角、绕车辆重心的侧倾角速度、车辆 重心的侧滑角以及车辆重心的侧滑角速度。

7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的行驶条件评价方法，其中，

在计测上述多个驾驶负担信息时，对多名驾驶员进行计测，

上述与驾驶负担信息相关的所述多个代表值，是将上述多个驾驶负担 信息的数据按照每个驾驶员进行了标准化的值。

8.根据权利要求1至4中的任意一项所述的行驶条件评价方法，其中， 上述选择加权系数的组的步骤，是对上述多个行驶条件下的与上述驾驶负 担信息相关的上述多个代表值的组进行上述主成分分析，分别算出方差协 方差矩阵，将上述方差协方差矩阵中的特征值及特征向量作为上述特征值 及上述特征向量求出，将上述特征值按照从大到小的顺序排列，从大的所 述特征值起取出预定数的特征值的群，将相对于所取出的所述特征值的所 述特征向量的各成分的值，作为用于各主成分的所述加权线性和的算出的 加权系数求出。

9.根据权利要求8所述的行驶条件评价方法，其中，在选择上述加权 系数的组的步骤中，在确定了累积贡献率时，在上述累积贡献率的值不到 0.8的条件下，取出贡献于上述累积贡献率的特征值，并将与该特征值对应 的特征向量的各成分的值作为上述加权系数的值，上述累积贡献率，是按 照贡献率从大到小的顺序将进行上述主成分分析得到的特征值对全部特征 值总和的贡献率相加得到的。