[发明专利]车辆的行驶条件评价方法及其评价装置

说明书

技术领域

本发明涉及对由驾驶员在多个不同的行驶条件下驾驶车辆时的运行 轻便性(驾驶性能，drivability)进行评价的车辆的行驶条件评价方法及其 评价装置。

背景技术

近年，提出了各种利用驾驶车辆的驾驶员的生物体信息，用于车辆的 控制的方案。另外，也提出了各种为了评价车辆运行轻便性，而利用驾驶 员的肌电位的方法。

例如，在下述专利文献1中记载有计测在车辆的转向期间驾驶员的三 角肌等的肌电位，来评价运行轻便性的方法。

在下述专利文献1中，提出了评价作业的舒适度高低的装置。该装置， 利用检测传感器来检测多处肌肉(筋肉)的肌电位，该肌电位，是由在车 辆的转向等作业时人体的肌肉活动而产生的，并将检测到的肌电位放大， 利用从该肌电位获得的肌电位波形，生成多处肌肉的同时收缩强度。另一 方面，通过与同时收缩强度的生成结合计算出作业中的作业负担强度的水 平，并以计算出的作业负担强度水平将同时收缩强度进行规格化，来评价 作业舒适度的高低。由此，就能够评价作业的舒适度。

另一方面，在下述专利文献2中记载有：为了高精度地判定在驾驶员 的驾驶中驾驶员的清醒度(觉醒度)的降低情况，而计测脑电波、呼吸、 体温、眨眼(瞬眼)、心律等生物体指标组的检测信号，用于清醒度的判定 的装置。

专利文献1：日本特开2005-087485号公报

专利文献2：日本特开2007-280号公报

然而，在专利文献1中，是通过将从生物体信息获得的、因被试验者 的精神紧张而引起较大变化的肌肉的同时收缩强度进行规格化，来评价作 业舒适度的高低，然而只用该同时收缩波形，却不一定能确保充分地评价 作业的舒适度和作业的难易度(轻便性)。

另一方面，在专利文献2中，是判定驾驶员的清醒度降低的装置，而 不是评价驾驶员的运行轻便性的装置。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能够正确并且客观地评价车辆运 行轻便性的车辆的行驶条件评价方法及其评价装置。

为了实现上述目的，本申请发明提供一种对由驾驶员在多个不同的行 驶条件下驾驶车辆时的运行轻便性进行评价的车辆的行驶条件评价方法， 所述车辆的行驶条件评价方法的特征在于，具有以下步骤：计测驾驶中的 驾驶员的生物体信息和驾驶中的车辆的运动信息作为驾驶负担信息，对上 述多个行驶条件的每个条件取得从该计测结果中获得的驾驶负担信息的 代表值的组的步骤；从基于上述多个行驶条件的每个条件的上述驾驶负担 信息的代表值而设定的多个加权系数的组中，选择小于或等于上述多个驾 驶负担信息的数的数的加权系数的组的步骤；用所选择的上述加权系数的 组求出上述加权线性和，并用该加权线性和进行各行驶条件下的运行轻便 性的综合评价的步骤。

此时，优选为，上述不同的行驶条件包括：用于行驶的车辆及道路是 相同的、而安装在上述车辆上的轮胎是不同的条件。

而且，优选为，上述生物体信息，是伴随根据车辆的驾驶操作而形成 的驾驶员的随意运动所计测的肌肉活动的信息。

此外，优选为，上述生物体信息包括：在伴随上述随意运动所计测的 肌肉活动的信息中的一定时间内的肌肉活动的稳定成分、以及一定时间内 的肌肉活动的非稳定成分中的至少任意一方。

优选为，上述生物体信息，是从肌电位、脑电波、呼吸数、体温、眨 眼的频率、心律数、脉搏数、血流量、发汗量以及皮肤电位中选出的至少 一种信息。

优选为，上述车辆的运动信息，包括以下信息中的至少一个，即，驾 驶员赋予转向盘的转向角、驾驶员赋予转向盘的转向角速度、驾驶员赋予 转向盘的转向力矩、驾驶员赋予转向盘的转向功率、车辆重心的前后加速 度、车辆重心的前后跃度、车辆重心的横向加速度、车辆重心的横向跃度、 车辆重心的上下加速度、车辆重心的上下跃度、绕车辆重心的横摆角速度、 绕车辆重心的横摆角加速度、绕车辆重心的侧倾角、绕车辆重心的侧倾角 速度、车辆重心的侧滑角以及车辆重心的侧滑角速度。

另外，优选为，计测上述驾驶负担信息时，是对多名驾驶员进行计测， 上述驾驶负担信息的代表值，是将上述驾驶负担信息的数据按照每个驾驶 员进行了标准化的值。

优选为，上述加权系数的值，是对上述驾驶负担信息的代表值进行主 成分分析所得到的特征向量的各成分的值。