[发明专利]一种基于汽车线控制动系统的直流电机调速方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于汽车线控制动系统的直流电机调速方法及装置。

背景技术

与本发明最接近的现有技术为：占空比例0％-100％的直流电机调速器(CN88204249.1)和模块式直流电机调速器(CN96232997.5)，前者属于一种调速装置，包括电压调节器、放大器、电压比较、电机负载和滤波器；后者集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。通过这两种技术虽然可以实现汽车电制动器内直流电机的调速，但是它们的缺点是机构复杂，影响因素多，数据不可靠，在汽车制动时容易造成制动滞后，制动不稳。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种基于汽车线控制动系统的直流电机调速方法及装置，结构简单，数据响应及时，制动效果稳定。

本发明基于同一发明构思，具有两个独立技术方案：

1、一种基于汽车线控制动系统的直流电机调速方法，其特征在于：

轮速传感器将轮速信号传送至主控制芯片，主控制芯片根据轮速信号向电机驱动单元发送电机调速信号或电机控制信号，从而控制汽车电制动器内的直流电机。

2、一种实现前述基于汽车线控制动系统的直流电机调速方法的装置，其特征在于：轮速传感器接主控制芯片的信号输入端，主控制芯片与电机驱动单元通讯连接，该电机驱动单元对汽车电制动器内的直流电机进行控制。

本发明具有的有益效果：

通过本发明提供的技术方案，可以实现对汽车电制动器内的直流电机进行调速，以控制制动盘的动作来控制车轮的动作，由于完全采用电信号控制，使得数据响应更加及时，制动效果稳定，同时还能够取消一些机械或液压结构，从而有效地简化结构、节省成本。

附图说明

附图为本发明的电路原理框图。

图中：

1-轮速传感器

2-主控制芯片

3-电机驱动单元

4-电制动器

具体实施方式

如图所示，轮速传感器接主控制芯片的信号输入端，轮速传感器安装在车轮的上方。主控制芯片与电机驱动单元通讯连接，该电机驱动单元对汽车电制动器内的直流电机进行控制。

轮速传感器采用HAL320芯片，是MICRONAS提供的差分霍尔传感器，具有温度补偿功能，具有过压保护和反接保护装置，安全可靠。

主控制芯片采用MPC5604P，是FREESCALE提供的一款32位MCU，具备哈佛结构，它集成了512KB的数据FLASH，40KB的SRAM，最多可以处理147优先级不同的中断源以及内置的温度传感器等，是一款功能强大的微控制芯片，内含FLASH及LINSCI、ACTIVE CAN，含时钟、复位、中断管理功能，内置高精度振荡器，可用软件调节，双速启动模式。此单片机低功耗，很适合在汽车电子模块中使用，满足节省能源、降低整车电流的要求。

电机驱动单元采用BTS7960B芯片，是INFENION提供一种用于电机应用的集成度高，实时性好以及半桥驱动的芯片，它提供了传感功能，短路、过热、过压及欠压保护，转速自适应等功能。

工作时，轮速传感器将轮速信号传送至主控制芯片，主控制芯片根据轮速信号产生控制指令，向电机驱动单元发送电机调速信号或电机控制信号，从而控制汽车电制动器内的直流电机，对车轮进行制动。同时，电机驱动单元将检测到的电机电流信号传送至主控制芯片。