[发明专利]行驶能量学习装置以及方法

权利要求书

1.一种行驶能量学习装置，其特征在于，具有：

道路区间确定部（21a），其用于确定包括自身车辆的当前位置的道路 区间，

功率信息导出部（21b），其基于从所述自身车辆的驱动源向车轮传递 驱动力的传递轴的转数和该传递轴的转矩，导出表示该传递轴的功率的信 息，

能量信息存储部（21c），其基于所述自身车辆在所述道路区间内行驶 的过程中所导出的表示所述功率的信息，计算表示在该道路区间内行驶所需 能量的信息，将计算出的表示能量的该信息与该道路区间对应关联地进行存 储，

能量效率导出部（21d），其在所述自身车辆借助作为所述驱动源的电 动机的驱动力行驶时导出能量效率，所述能量效率表示所述传递轴所输出的 能量相对于所述电动机所输出的能量的比例，

耗电量导出部（21e），其基于与所述道路区间对应关联地进行存储的 表示能量的信息和所述能量效率，导出所述电动机的耗电量，其中，所述电 动机的耗电量是指，假设所述自身车辆在所述道路区间内借助所述电动机的 驱动力来行驶的情况下，所述电动机所消耗的电量；

所述能量信息存储部（21c）存储所述自身车辆在同一道路区间内多次 行驶时的多次的表示能量的信息，所述耗电量导出部（21e）使用所存储的 所述多次的表示能量的信息的中位值来导出所述耗电量；

所述能量信息存储部（21c）具有第一存储部（30b）、第二存储部（30c） 和偏离判定部，

在已经与本次行驶过的道路区间对应关联地存储于所述第一存储部中 的表示能量的信息的存储数少于规定个数的情况下，所述第一存储部（30b） 将表示本次行驶时所需能量的信息与该道路区间对应关联地进行存储，在已 经与本次行驶过的道路区间对应关联地存储在所述第一存储部（30b）中的 表示能量的信息的存储数达到所述规定个数的情况下，所述第一存储部 （30b）将表示本次行驶时所需能量的信息与该道路区间对应关联地进行存 储，并在已经与该道路区间对应关联地存储于所述第一存储部（30b）中的 表示能量的信息中，废弃与最旧的行驶相对应的表示能量的信息，

在已经与本次行驶过的道路区间对应关联地存储于所述第二存储部 （30c）中的表示能量的信息的存储数少于所述规定个数的情况下，所述第 二存储部（30c）将表示本次行驶时所需能量的信息与该道路区间对应关联 地进行存储，在已经与本次行驶过的道路区间对应关联地存储于所述第二存 储部（30c）中的表示能量的信息的存储数达到所述规定个数的情况下，所 述第二存储部（30c）在所述第二存储部（30c）所存储的所述规定个数的表 示能量的信息和表示本次行驶时所需能量的信息中，对除了特定信息之外的 所述规定个数的表示能量的信息进行存储，所述特定信息是指，与所述第二 存储部（30c）所存储的所述规定个数的表示能量的信息的中位值的差的绝 对值最大的表示能量的信息，

所述偏离判定部，判定与本次行驶过的道路区间对应关联地存储在所述 第一存储部（30b）中的表示能量的信息的中位值和与该道路区间对应关联 地存储在所述第二存储部（30c）中的表示能量的信息的中位值是否偏离了 规定值以上，在偏离了所述规定值以上的情况下，利用存储在所述第一存储 部（30b）中的表示能量的信息来更新存储在所述第二存储部（30c）中的表 示能量的信息，所述耗电量导出部（21e）使用存储在所述第二存储部（30c） 中的表示能量的信息的中位值来导出所述耗电量。

2.如权利要求1所述的行驶能量学习装置，其特征在于，

具有路径信息取得部（21f），该路径信息取得部（21f）用于取得从出 发地到达目的地的路径，

所述耗电量导出部（21e）基于分别与构成所述路径的多个道路区间对 应关联地进行存储的表示能量的信息，导出假设借助所述电动机的驱动力来 在所述路径中行驶时的所述耗电量的变化趋势。

3.一种行驶能量学习方法，其特征在于，

确定包括自身车辆的当前位置的道路区间，

基于从所述自身车辆的驱动源向车轮传递驱动力的传递轴的转数和该 传递轴的转矩，导出表示该传递轴的功率的信息，

基于所述自身车辆在所述道路区间内行驶的过程中所导出的表示所述 功率的信息，计算表示在该道路区间内行驶所需能量的信息，将计算出的表 示能量的该信息与该道路区间对应关联地进行存储，

在所述自身车辆借助作为所述驱动源的电动机的驱动力行驶时导出能 量效率，所述能量效率表示所述传递轴所输出的能量相对于所述电动机所输 出的能量的比例，

基于与所述道路区间对应关联地进行存储的表示能量的信息和所述能 量效率，导出所述电动机的耗电量，其中，所述电动机的耗电量是指，假设 所述自身车辆在所述道路区间内借助所述电动机的驱动力来行驶的情况下， 所述电动机所消耗的电量；

利用具有第一存储部（30b）和第二存储部（30c）的能量信息存储部（21c） 来存储所述自身车辆在同一道路区间内多次行驶时的多次的表示能量的信 息，使用所存储的所述多次的表示能量的信息的中位值来导出所述耗电量；

在已经与本次行驶过的道路区间对应关联地存储于所述第一存储部中 的表示能量的信息的存储数少于规定个数的情况下，所述第一存储部（30b） 将表示本次行驶时所需能量的信息与该道路区间对应关联地进行存储，在已 经与本次行驶过的道路区间对应关联地存储在所述第一存储部（30b）中的 表示能量的信息的存储数达到所述规定个数的情况下，所述第一存储部 （30b）将表示本次行驶时所需能量的信息与该道路区间对应关联地进行存 储，并在已经与该道路区间对应关联地存储于所述第一存储部（30b）中的 表示能量的信息中，废弃与最旧的行驶相对应的表示能量的信息，

在已经与本次行驶过的道路区间对应关联地存储于所述第二存储部 （30c）中的表示能量的信息的存储数少于所述规定个数的情况下，所述第 二存储部（30c）将表示本次行驶时所需能量的信息与该道路区间对应关联 地进行存储，在已经与本次行驶过的道路区间对应关联地存储于所述第二存 储部（30c）中的表示能量的信息的存储数达到所述规定个数的情况下，所 述第二存储部（30c）在所述第二存储部（30c）所存储的所述规定个数的表 示能量的信息和表示本次行驶时所需能量的信息中，对除了特定信息之外的 所述规定个数的表示能量的信息进行存储，所述特定信息是指，与所述第二 存储部（30c）所存储的所述规定个数的表示能量的信息的中位值的差的绝 对值最大的表示能量的信息，

判定与本次行驶过的道路区间对应关联地存储在所述第一存储部（30b） 中的表示能量的信息的中位值和与该道路区间对应关联地存储在所述第二 存储部（30c）中的表示能量的信息的中位值是否偏离了规定值以上，在偏 离了所述规定值以上的情况下，利用存储在所述第一存储部（30b）中的表 示能量的信息来更新存储在所述第二存储部（30c）中的表示能量的信息， 使用存储在所述第二存储部（30c）中的表示能量的信息的中位值来导出所 述耗电量。