[发明专利]行驶能量学习装置以及方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有蓄电池(rechargeable battery)的车辆中的行驶能量学习 装置、方法，以及能够通过计算机进行读取的存储介质。

背景技术

以往，在JP特开2000-333305中记载有如下内容，对于混合动力车辆 (Hybrid car)，在到达目的地的路径中行驶时，为了使燃料消耗量为最少， 而设定发动机和马达的利用时间表(schedule)，基于驾驶员的驾驶履历、 表示路径的道路信息、车辆信息等，计算出在该路径中行驶时所需要的输出 能量值。

虽然在JP特开2000-333305中记载有基于存储为驾驶履历的行驶速度 模式(travel speed pattern)(由从出发地至目的地的区间内的平均车速、平 均的加速度及减速度表示)、其他信息(滚动阻力、空气阻力、加速阻力、 坡度阻力等)来计算出车辆行驶所需要的输出能量值的技术，但是，计算结 果即必要输出值的精度仍依赖于用于计算中的平均车速、加速度、减速度、 空气密度、路面的摩擦系数和坡度值等的精度。

但是，正确地高精度地取得用于计算中的这些参数是很困难的，此外， 由于参数个数多，所以计算处理烦杂。因此，难以正确算出必要输出能量值。

发明内容

本发明提供能够正确地导出在道路区间内行驶所需要的输出能量值的 技术。

本发明的第一方式的行驶能量学习装置具有：道路区间确定部(21a)， 其用于确定包括自身车辆的当前位置的道路区间；功率信息导出部(21b)， 其基于从所述自身车辆的驱动源向车轮传递驱动力的传递轴的转数和该传 递轴的转矩，导出表示该传递轴的功率的信息；能量信息存储部(21c)， 其基于所述自身车辆在所述道路区间内行驶的过程中所导出的表示所述功 率的信息，计算表示在该道路区间内行驶所需能量的信息，将计算出的表示 能量的该信息与该道路区间对应关联地进行存储。即，根据第一方式，从传 递轴直接取得传递轴的转数和转矩，基于该转数和转矩来导出传递轴的实际 功率，然后根据该功率导出与其相符的在道路区间内行驶所需要的能量，因 此，相比于如下结构，能够通过简单的计算，可靠性高并且正确地导出输出 值(在该道路区间内行驶所需要的能量)，其中，所述结构例如是与使用行 驶速度模式、道路坡度、路面摩擦系数、车重、空气阻力等来计算出必要输 出值的结构。

另外，作为本发明的第二方式的行驶能量学习方法，确定包括自身车辆 的当前位置的道路区间，基于从所述自身车辆的驱动源向车轮传递驱动力的 传递轴的转数和该传递轴的转矩，导出表示该传递轴的功率的信息，基于所 述自身车辆在所述道路区间内行驶的过程中所导出的表示所述功率的信息， 计算表示在该道路区间内行驶所需能量的信息，将计算出的表示能量的该信 息与该道路区间对应关联地进行存储。此外，在本发明的其他方式中，还能 够适用执行该处理的程序。此外，如上所述的行驶能量学习装置、方法、程 序包括各种方式，可以作为单独的装置来实现，可以利用与车辆所具有的各 部分共有的部件来实现，也可以与不搭载在车辆上的各部分联合实现。此外， 能够适当地变更而成为一部分为软件一部分为硬件等。进一步，本发明也可 以作为控制行驶能量学习装置的程序的记录介质。当然，该软件的记录介质 可以是磁记录介质也可以是光磁记录介质，同样也能够适于今后开发的所有 记录介质。

附图说明

图1是表示行驶能量学习装置的框图。

图2是用于说明主学习列表和最新数据列表的图。

图3是表示行驶能量学习处理的流程图。

图4是表示能量学习处理的流程图。

图5A以及图5B是用于说明主学习列表以及最新数据列表的更新的图。

图6是表示能量效率导出处理的流程图。

图7是表示学习数据利用处理的流程图。

图8是用于说明残存电量的变化趋势的例子的坐标图。

具体实施方式

在此，按照以下顺序说明本发明的实施方式。

(1)行驶能量学习装置的结构

(2)行驶能量学习处理

(2-1)能量学习处理

(2-2)能量效率导出处理

(2-3)学习数据利用处理

(3)其他实施方式