[发明专利]搬运机器人装置有效
| 申请号： | 200910139392.9 | 申请日： | 2009-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN101823259A | 公开（公告）日： | 2010-09-08 |
| 发明（设计）人： | 太木隆司 | 申请（专利权）人： | 光洋热系统株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种搬运机器人装置，其特征在于，具有：
控制装置；
搬运机器人，该搬运机器人能够执行与指令相对应的处理，所 述指令通过与所述控制装置之间的同步交换而被指示，且该搬运机 器人具有如下功能：在一次的同步交换后，在当前指令的执行中并 行地读入下一指令，避免返回原点位置并完全停止，而是将所述下 一指令与当前指令连续地执行，
所述搬运机器人，仅在从所述控制装置收到表示连续执行多个 指令模式的信息的情况下，进行下一指令的读入，在未收到该信息 的情况下，仅执行当前指令便终止。
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