[发明专利]使用适应性背景模型的移动物体侦测方法

权利要求书

1.一种使用适应性背景模型的移动物体侦测方法，其特征在于，用以根据至少一张背景影像，来撷取一目前影像中的前景，其中该目前影像和该至少一张背景影像是对应至同一像素坐标阵列，该像素坐标阵列包含多个像素坐标点，该移动物体侦测方法包含：

进行一背景模型建立步骤，包含：

根据该至少一张背景影像的多个背景像素来提供多个第一亮度权值，其中该些第一亮度权值是一对一对应至该些背景像素，且每一该些背景像素所对应的该第一亮度权值是由该背景像素的亮度值来决定；以及

进行一背景亮度参考值计算步骤，以根据该些背景像素的亮度值和该些第一亮度权值来计算出多个背景亮度参考值，其中该些背景亮度参考值是一对一对应至该些像素坐标点；以及

进行一前景物件侦测步骤，以利用该些背景亮度参考值来侦测至少一前景物件。

2.根据权利要求1所述的使用适应性背景模型的移动物体侦测方法，其特征在于，该背景模型建立步骤是根据多张背景影像来进行，该背景亮度参考值计算步骤包含：

将每一该些背景像素的亮度值乘以该背景像素所对应的该第一亮度权值，以获得对应至该些背景像素的多个加权亮度值；

根据该些像素坐标点，来将该些加权亮度值分为多个亮度值群组，其中该些亮度值群组是一对一对应至该些像素坐标点；以及

计算每一该些亮度群组的该些加权亮度值的平均值，以获得对应至该些亮度群组的多个加权亮度平均值，其中该些加权亮度平均值是一对一对应至该些像素坐标点，而该些加权亮度平均值为该些背景亮度参考值。

3.根据权利要求1所述的使用适应性背景模型的移动物体侦测方法，其特征在于，该背景模型建立步骤是根据多张背景影像来进行，该背景亮度参考值计算步骤包含：

将每一该些背景像素的亮度值乘以该背景像素所对应的该第一亮度权值，以获得对应至该些背景像素的多个加权亮度值；

根据该些像素坐标点，来将该些加权亮度值分为多个亮度值群组，其中该些亮度值群组是一对一对应至该些像素坐标点；以及

计算每一该些亮度群组的该些加权亮度值的中间值，以获得对应至该些亮度群组的多个加权亮度中间值，其中该些加权亮度中间值是一对一对应至该些像素坐标点，而该些加权亮度中间值为该些背景亮度参考值。

4.根据权利要求1所述的使用适应性背景模型的移动物体侦测方法，其特征在于，该前景物件侦测步骤包含：

进行一前景像素判断步骤，以判断该目前影像中的多个目前处理像素是否为前景像素，其中该前景像素判断步骤包含：

计算该目前处理像素的亮度值与相应的该背景亮度参考值的差值，以提供一亮度差值；

提供一亮度变化阀值；以及

判断该亮度差值是否小于该亮度变化阀值，并提供一第一判断结果；

根据该第一判断结果来变更一累计停留次数的值；

判断该累计停留次数的值是否大于或等于一前景确认阀值，并提供一第二判断结果；以及

当该第二判断结果为是时，将该目前处理像素判断为前景像素；

进行一形态处理步骤，以将被判断为前景像素的该些目前处理像素转换为至少一前景物件。

5.根据权利要求4所述的使用适应性背景模型的移动物体侦测方法，其特征在于，还包含：

将该前景物件投影至该像素坐标阵列的一坐标轴上，以获得一像素分布曲线；

提供一本体比例阀值；以及

根据该本体比例阀值和该像素分布曲线的最大值来决定一本体部份。

6.根据权利要求1所述的使用适应性背景模型的移动物体侦测方法，其特征在于，还包含：

计算该目前处理像素的亮度值与相应的该背景亮度参考值的差值，以提供一亮度差值；

提供一亮度变化阀值；以及

判断该亮度差值是否小于该亮度变化阀值，并提供一第一判断结果；

根据该第一判断结果来变更一累计停留次数的值；

判断该累计停留次数的值是否大于或等于一像素静止阀值，并提供一第二判断结果；以及

当该第二判断结果为是时，进行一正常背景更新步骤，以根据该目前处理像素的亮度值来更新该背景亮度参考值。