[发明专利]使用适应性背景模型的移动物体侦测方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种于使用适应性背景模型的移动物体侦测方法，特别是一种适用于监视系统的使用适应性背景模型的移动物体侦测方法。

背景技术

在监视系统中，由于长时间的监视画面会占用非常大的储存容量，因此出现了移动物体侦测(motion object detection)的技术。移动物体侦测的技术可以侦测实时监视画面。当监视画面的前景物件(例如：人或物体)有动作时才加以录像或发出警告信息，监视画面没有动作时则不予录像或不发出警告信息。

在已知的移动物体侦测技术中，是将摄影机所撷取的目前影像与预先建立的背景模型作比较，再将目前影像中像素值差异较大的像素取出，来做成前景物件。通过判断目前影像中前景影像的状况，监视系统可判断何时发出警告信息。

然而，已知的移动物体侦测技术无法随着监视区域的亮度变化来提供背景模型，因此当监视区域的亮度改变时(例如：监视区域的照明设备被开启或关闭时)，监视系统就无法正确地判断何时该发出警告信息。

发明内容

因此，本发明的一目的在于提供一种使用适应性背景模型的移动物体侦测方法，以提供较为精确的背景模型。

本发明的另一目的在于提供一种计算机程序产品，当计算机加载此计算机程序产品时，此计算机可执行前述的移动物体侦测方法。

根据本发明的一实施例，提供一种移动物体侦测方法。在此移动物体侦测方法中，首先进行一背景模型建立步骤，以建立一背景模型来提供多个背景亮度参考值。然后，进行一前景物件侦测步骤，以利用这些背景亮度参考值来侦测前景物件。在背景模型建立步骤中，首先根据背景影像的多个背景像素的亮度值来决定多个亮度权值，其中这些亮度权值是一对一对应至背景像素，且每一背景像素所对应的亮度权值是由此背景像素的亮度值来决定。接着，根据这些背景像素的亮度值和亮度权值来计算出多个背景亮度参考值，其中这些背景亮度参考值是一对一对应至像素坐标点。

根据本发明的另一实施例，提供一种移动物体侦测方法。在此移动物体侦测方法中，首先进行背景模型建立步骤，以利用背景影像来建立一背景模型，其中背景模型包含多个背景亮度参考值，这些背景亮度参考值是一对一对应至多个像素坐标点。然后，进行前景像素判断步骤，以根据背景模型来判断目前影像的多个目前处理像素是否为前景像素。接着，进行前景侦测步骤，以根据目前处理像素中被判断为前景像素的至少一个，来侦测目前影像中的至少一前景物件。然后，判断所有前景物件的面积总和是否大于背景干扰阀值，并提供判断结果。接着，当判断结果为是时，进行快速背景更新步骤来更新每一背景亮度参考值。在此快速背景更新步骤中，首先根据目前处理像素的亮度值来决定亮度权值。接着，将目前处理像素所对应的背景亮度参考值乘以亮度权值，以获得一背景亮度比例值。然后，将亮度权值与1的差值乘以目前处理像素的亮度值，以获得前景亮度比例值。接着，利用背景亮度比例值和前景亮度比例值之和来更新背景亮度参考值。

根据本发明的再一实施例，提供一种移动物体侦测方法。在此移动物体侦测方法中，首先进行背景模型建立步骤，以利用背景影像来建立一背景模型，其中此背景模型包含多个背景亮度参考值，且这些背景亮度参考值是一对一对应至多个像素坐标点。然后，进行前景像素判断步骤，以根据背景模型来判断目前影像的多个目前处理像素是否为前景像素。接着，进行前景侦测步骤，以根据目前处理像素中被判断为前景像素的至少一个，来侦测目前影像中的至少一前景物件。然后，进行阴影过滤步骤，以过滤前景物件的阴影。在阴影过滤步骤中，首先将前景物件投影至像素坐标阵列的坐标轴上，以获得像素分布曲线。然后，提供本体比例阀值。接着，根据本体比例阀值和像素分布曲线的最大值来决定本体部份。