[发明专利]高密度焊接组装机器

权利要求书

1.一种在焊接站处焊接机动车元件的方法，所述方法包括：

设置托台，该托台具有用于接纳元件组件的多个连续的子站；

在加载/卸载站与所述焊接站之间往复地前后移动所述托台；

在所述托台位于所述加载/卸载站处的同时，将在每个子站处的元 件组件移动到相邻的下一个子站，并且将另一元件添加到每个被移动 的元件组件上；以及

在所述托台位于所述焊接站处的同时，焊接在所述托台的每个子 站处的每个元件组件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤——在所述焊接 站与所述加载/卸载站之间前后移动所述托台；在所述托台位于所述焊 接站处的同时，焊接在所述托台的每个子站处的每个元件组件；以及 在所述托台位于所述加载/卸载站处的同时，将每个元件组件移动到所 述托台的相邻的下一个子站，并且将另一元件添加到被移动的组件上 ——被重复，直到最终的焊接组件呈现在最终子站处，同时所述托台 被定位在所述加载/卸载站处，此后所述最终的焊接组件从所述托台移 除，以便用在进一步的机动车组装过程中。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述托台具有至少第一 子站、第二子站及第三子站，并且其中，当所述托台定位在所述加载/ 卸载站处时：

将由元件A/B/C/D构成的组件从所述第三子站移除；

将由元件A/B/C构成的组件从所述第二子站移动到所述第三子 站；

将新元件D添加到位于所述第三子站处的组件A/B/C上；

将由元件A/B构成的组件从所述第一子站移动到所述第二子站；

将新元件C添加到位于所述第二子站处的组件A/B上；并且

将新元件A和B加载到所述第一子站上。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述托台包括第一托台， 并且所述方法还包括：

设置第二托台，该第二托台能够在一加载/卸载站与所述焊接站之 间往复移动，并且具有用于接纳元件组件的多个连续的子站；

在将每个托台从其加载/卸载站移动到所述焊接站时，交替地将另 一托台从所述焊接站移动到其加载/卸载站；以及

在每个托台位于所述加载/卸载站处时，将在每个子站处的元件组 件移动到相邻的下一个子站，并且向每个被移动的组件上添加另一元 件。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：

每个托台具有其自己的加载/卸载站；并且

各加载/卸载站和所述焊接站排列成直线，所述焊接站位于所述各 加载/卸载站之间。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在一个托台在其加载/卸 载站处以便在所述连续的子站之间移动所述组件的同时，另一托台在 所述焊接站处以便用来在所述子站处焊接所述元件组件。

7.一种在焊接站处焊接机动车元件的方法，所述方法包括：

设置机动车元件A、B及C的存货；

设置托台，该托台安装成用于在加载/卸载站与所述焊接站之间往 复移动，并且在该托台上具有多个连续的托台子站；

将元件A和B从存货加载到所述托台的第一子站上；

将所述托台移动到所述焊接站；

在所述焊接站处将所述元件A/B焊接在一起，以形成焊接组件 AB；

将所述托台返回到所述加载/卸载站；

将所述焊接组件AB从所述第一子站移动到在所述托台上的第二 子站；

将元件C从存货加载到所述第二子站上；

将元件A和B从存货加载到所述第一子站上；

将所述托台返回到所述焊接站；以及

在所述焊接站处将位于所述第一子站处的所述元件A/B焊接在一 起以形成焊接组件AB的同时，在所述焊接站处将位于所述第二子站 处的所述元件A/B/C焊接在一起，以形成焊接组件ABC。