[发明专利]电动弯曲操作装置及具有该装置的医疗处置系统

权利要求书

1.一种电动弯曲操作装置，所述电动弯曲操作装置包括：

插入部安装机构部，其具有插入部按压部件，所述插入部按压部件 一体地设在供具有电动弯曲部的内窥镜的插入部贯穿插入的旋转筒上并 按压保持该插入部，所述插入部安装机构部能够切换为以下状态：将该 插入部按压部件按压在所述插入部上从而使所述旋转筒和插入部为一体 的状态，或者使该插入部相对于该旋转筒进退的状态；

旋转机构部，其设在所述插入部安装机构部上，当所述旋转筒和所 述插入部为一体时，通过插入部旋转电动机的驱动力，所述旋转机构部 使该旋转筒旋转，使所述插入部绕该插入部的轴旋转；

插入部操作部，其具有弯曲部操作部和扭转操作部，所述弯曲部操 作部使所述插入部所具有的电动弯曲部弯曲动作，所述扭转操作部使所 述旋转筒旋转；以及

支承柱，其使所述插入部操作部和所述插入部安装机构部构成为一 体，

所述插入部操作部的所述弯曲部操作部是具有万向节且弯折自如的 杆，所述扭转操作部绕所述杆的轴或者所述插入部操作部的轴转动。

2.根据权利要求1所述的电动弯曲操作装置，其特征在于，

所述插入部安装机构部包括：

环状的装置主体；

所述旋转筒转动自如地被保持在所述装置主体的内周面内；

凸部，其一体地设在所述旋转筒的内表面上，并具有供所述插入部 贯穿插入的贯通孔以及转动自如的所述插入部按压部件，所述插入部按 压部件具有按压部，所述按压部至少对配置在该贯通孔内的该插入部的 外表面进行按压；

切换筒，其滑动自如地配置在所述旋转筒内，并具有用于配置所述 插入部按压部件的按压部的按压孔，通过使该切换筒在所述旋转筒内滑 动来切换所述按压部按压所述插入部的外表面的状态和非按压状态；

施力部件，其配置在所述旋转筒内，并且在伸长状态下对所述切换 筒施力，从而将配置在该切换筒的按压孔内的按压部按压在所述插入部 的外表面上；

移动筒，其滑动自如地配置在所述旋转筒的外周面上，并与所述切 换筒构成为一体；以及

调节杆，其转动自如地配置在所述装置主体上，并使所述移动筒克 服所述施力部件的作用力在所述旋转筒的长轴方向移动，从而解除在该 施力部件的作用力下所述按压部按压所述插入部的外表面的按压状态。

3.根据权利要求1所述的电动弯曲操作装置，其特征在于，

所述旋转机构部包括以下部分：

环状的装置主体；

具有筒用齿轮的所述旋转筒，该旋转筒转动自如地被保持在所述装 置主体的内周面内，并贯穿插入有所述插入部；

所述插入部旋转电动机直接或者间接地固定设置在所述装置主体 上，用于产生使所述旋转筒转动的驱动力；以及

齿轮系，其将所述插入部旋转电动机的驱动力传递至所述旋转筒。

4.根据权利要求3所述的电动弯曲操作装置，其特征在于，

所述插入部旋转电动机设置在电动机壳上，所述电动机壳固定设置 在所述装置主体上，并且构成所述齿轮系的齿轮是直齿轮。

5.根据权利要求3所述的电动弯曲操作装置，其特征在于，

所述插入部旋转电动机设置在所述支承柱所具有的内部空间内，并 且构成所述齿轮系的齿轮包含锥齿轮或者蜗杆。

6.根据权利要求2所述的电动弯曲操作装置，其特征在于，

电动弯曲操作装置的重心设置在包含所述调节杆和所述插入部操作 部的固定设置在所述支承柱上的操作部支承部件的平面内。