[发明专利]电动弯曲操作装置及具有该装置的医疗处置系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有弯曲部操作部的电动弯曲操作装置，该弯曲部 操作部对设在观察用医疗器械的插入部上的电动弯曲部进行弯曲操作。

背景技术

近年来，使用有如下的医疗用内窥镜：通过将细长的插入部插入到 体内从而对体内的患部等进行观察，并根据需要而使用被贯穿插入于处 置器械通道内的处置器械进行各种治疗处置。

在内窥镜中，为了实现插入部朝曲折的部位插入的插入性的提高， 以及为了使设在前端部的观察光学系统等朝向所期望的方向，在插入部 的前端侧设置例如能够朝上下左右方向等弯曲的弯曲部。通常，通过手 术操作者对设在操作部上的弯曲旋钮进行旋转操作，角度操作线被牵引 从而弯曲部弯曲。即，内窥镜具有用于手动操作的弯曲机构。

相对于此，在日本特许3144559号公报中示出了电动弯曲内窥镜装 置。在该电动弯曲内窥镜装置中，通过对设在操作部上的作为弯曲指示 单元的例如操纵杆进行倾倒操作，使得弯曲用电动机被驱动而牵引角度 操作线，从而弯曲部朝操纵杆的操作方向弯曲。

并且，在美国专利公开2007-0100201A1中示出了如下的内窥镜系 统：手术操作者能够在把持着内窥镜的插入部的状态下，容易地进行被 贯穿插入在内窥镜的处置器械通道中的处置器械所具有的各种功能、或 者内窥镜所具有的各种功能的操作。在该内窥镜系统中，利用把持内窥 镜的操作部的手对弯曲旋钮进行操作、利用把持插入部的手对该插入部 进行操作，除此之外，还能够对操作指示装置进行操作来进行内窥镜以 及处置器械的各种功能操作。

进而，在美国专利公开2007-0100201A1的操作指示装置中，通过 设置日本专利3144559号公报的操纵杆，手术操作者对操作指示装置进 行操作，从而能够进行内窥镜的各种功能以及处置器械的各种功能的操 作，并且还能够进行弯曲部的弯曲操作。即，可以考虑将操作指示装置 和电动弯曲内窥镜装置组合起来实现操作性的提高。

然而，在将内窥镜的插入部向体内深部导入的情况下，手术操作者 以观察在显示装置的画面上所显示的内窥镜图像的状态适当进行使弯曲 部弯曲的弯曲操作和扭转插入部的扭转操作，从而将前端部引导至目标 观察部位。因此，在将设有操纵杆的操作指示装置配设在插入部上的情 况下，当手术操作者对插入部进行扭转操作时，配设在插入部上的操作 指示装置也与该插入部的扭转一起移动。于是，手术操作者难以瞬间判 断出显示在显示画面上的内窥镜图像与操纵杆之间的位置关系并准确地 进行弯曲操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作性优异的电动弯曲操作装置，该电 动弯曲操作装置在手术操作者对插入部进行扭转操作时，能够准确地进 行使弯曲部弯曲的操作，并且能够顺畅地进行直到插入部的深部的贯穿 插入。

本发明的电动弯曲操作装置能够安装在观察用医疗器械的具有电动 弯曲部的插入部上。电动弯曲操作装置包括插入部安装机构部、旋转机 构部、插入部操作部以及支承柱。

所述插入部安装机构部包括插入部按压部件，所述插入部按压部件 一体地设在供所述插入部贯穿插入的旋转筒中并按压保持该插入部。进 而，该插入部安装机构部能够切换为两种状态：将插入部按压部件按压 在所述插入部上从而所述旋转筒和插入部为一体的状态；或者该插入部 相对于该旋转筒进退的状态。所述旋转机构部设在所述插入部安装机构 部上，当所述旋转筒和所述插入部为一体时，所述旋转机构部使该旋转 筒旋转，使所述插入部绕该插入部的轴旋转。所述插入部操作部具有弯 曲部操作部和扭转操作部，所述弯曲部操作部使所述插入部所具有的电 动弯曲部弯曲动作，所述扭转操作部使所述旋转筒旋转。所述支承柱使 所述插入部操作部和所述插入部安装机构部成为一体。

从以下的参照附图的说明中能够更加清楚地理解本发明的上述和其 他的目的、特征以及优点。

附图说明

图1是对具有电动弯曲内窥镜和电动弯曲操作装置的内窥镜系统进 行说明的图。

图2是对电动弯曲内窥镜所具有的能够进行电动弯曲部的操作以及 插入部的扭转操作的电动弯曲操作装置进行说明的立体图。

图3是图2的电动弯曲操作装置的左侧视图。

图4是图2的电动弯曲操作装置的俯视图。

图5是示出图2的电动弯曲操作装置的基端面侧的后视图。

图6是用于说明插入部安装机构部的结构的剖视图。