[发明专利]摄像装置以及被检体内图像获取装置

权利要求书

1.一种被检体内图像获取装置，其特征在于，具备：

摄像部，其通过拍摄而获取被检体内图像信息；

模拟信号处理部，其对由上述摄像部拍摄到的图像信息实 施模拟信号处理而数字化成图像数据；

数字信号处理部，其包括噪声降低电路，该噪声降低电路 对由上述摄像部拍摄且在上述模拟信号处理部中实施了模拟信 号处理的一帧期间内的多张相关的图像数据进行均值化而去除 模拟信号处理中的噪声，该数字信号处理部对来自上述模拟信 号处理部的信号进行处理；

存储部，其对由上述噪声降低电路进行噪声降低后的图像 数据进行更新存储；以及

无线模块，其对来自上述数字信号处理部的信号进行处理， 对更新存储在上述存储部中的降低噪声之后的图像数据进行输 出。

2.根据权利要求1所述的被检体内图像获取装置，其特征 在于，

上述噪声降低电路具备加法器，该加法器将上述多张相关 的图像数据针对每个像素依次进行加法运算来进行均值化。

3.根据权利要求1所述的被检体内图像获取装置，其特征 在于，

上述噪声降低电路包括：移位电路，其将图像数据针对每 个像素进行移位；加法器，其针对每个像素对通过上述移位电 路进行移位之后或进行移位之前的图像数据进行加法运算，

其中，算出上述多张相关的图像数据的针对每个像素的平 均值来进行均值化。

4.根据权利要求1所述的被检体内图像获取装置，其特征 在于，

上述噪声降低电路具备比较器，该比较器从上述多张相关 的图像数据中针对每个像素去除最大值和最小值，

其中，抽出针对每个像素去除最大值和最小值而得到的中 间值来进行均值化。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的被检体内图像获取 装置，其特征在于，

上述一帧期间内的上述多张相关的图像数据是基于在一帧 期间内从上述摄像部反复读出多张相同的图像信息的图像数据。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的被检体内图像获取 装置，其特征在于，

上述一帧期间内的上述多张相关的图像数据是基于在一帧 期间内由上述摄像部连续拍摄多张且依次读出的图像信息的图 像数据。

7.根据权利要求1所述的被检体内图像获取装置，其特征 在于，

上述噪声降低电路以像素为单位、以行为单位或以帧为单 位处理上述多张相关的图像数据的输入输出。

8.根据权利要求7所述的被检体内图像获取装置，其特征 在于，

上述存储部是与上述噪声降低电路的处理单位相对应的以 像素为单位、以行为单位或者以帧为单位的存储器。