[发明专利]摄像装置以及被检体内图像获取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄像装置以及使用了该摄像装置的胶囊型 内窥镜等的被检体内图像获取装置。

背景技术

近年来，在内窥镜领域中提出了一种吞入型的胶囊型内窥 镜，并已进入到实用化阶段(例如，参照日本特开2003-19111 号公报)，该吞入型的胶囊型内窥镜以将摄像装置容纳在胶囊形 状的壳内的方式构成，该摄像装置由获取被检体内部的图像信 息的摄像部、对摄像部所要拍摄的摄像部位进行照明的照明部、 将由摄像部获取的图像信息进行无线发送的发送部等构成。这 种胶囊型内窥镜从作为被检体的患者的口中被吞入而导入到被 检体内部。然后，直到被自然排出为止的期间，在体腔内一边 随着其蠕动运动而移动，一边例如以0.5秒为间隔依次拍摄体腔 内的图像，并将所获取的图像数据无线发送至体外的接收机等。

图1是表示内置在现有的胶囊型内窥镜内的摄像装置的概 要结构例的框图。如图1所示，现有的摄像装置由如下部分构成： 图像传感器201，其由CCD(charge coupled device：电荷耦合器 件)、CMOS(complementary metal oxide semiconductor：互补金 属氧化物半导体)图像传感器等的摄像元件构成；AFE(Analog Front End：模拟前端)模块202，其对图像信息实施增益调节、 A/D转换等的模拟信号处理；数字信号处理模块203，其对数字 化的图像数据实施所需的规定的图像处理；行存储器204，其以 行为单位保存图像数据；以及无线模块205，其向被检体外的接 收机等无线输出图像数据。

接着，在图2中示出了具备这种摄像装置的胶囊型内窥镜的 摄像定时例。如图2所示，摄像定时由使LED(light emitting diode：发光二极管)等的光源进行发光的定时(曝光期间)、从图 像传感器201的读出期间、数据发送期间、水平以及垂直方向的 消隐期间构成。首先，在一帧期间中的V消隐期间中，最初通 过使LED进行发光而对摄像部位进行曝光，通过图像传感器201 拍摄摄像部位来获取图像信息。由图像传感器201拍摄并读出的 图像信息(模拟信号)通过在AFE模块202中被实施规定的模拟 信号处理而数字化成图像数据，再通过数字信号处理模块203 被实施所需的图像处理之后，按每行暂时保存到行存储器204 中。然后，读出保存在行存储器204中的图像数据，并从无线模 块205进行无线输出。将这种处理反复进行行数次。

此外，也存在如图3所示的结构，即，代替行存储器204， 使用能够保存一帧的图像数据的帧存储器，对存储在图像传感 器201中的电荷进行复位之后，使LED进行发光而通过图像传感 器201进行摄像，以帧为单位将从该图像传感器201读出并在 AFE模块202中实施了规定的模拟信号处理的图像数据暂时保 存在帧存储器中，读出保存在帧存储器中的一帧的图像数据， 并从无线模块205进行无线输出。

在这种摄像装置中有时存在如下问题：在进行增益调节、 A/D转换等的模拟信号处理的AFE模块202中的处理时，产生随 机噪声，噪声被附加在AFE模块202中处理过的图像数据上，并 从无线模块205直接无线输出到体外。

通过如下的方式能够抵消去除这种随机噪声成分：例如通 过反复进行图2所示的摄像定时，由图像传感器201拍摄多张相 同的图像，将在AFE模块202中处理过的图像数据依次无线输出 到体外，在依次接收多张图像数据的接收机中，对这些相同的 图像例如实施图像平均处理，由此相抵消而去除这种随机噪声 成分。

然而，如果采取这种对策，则导致帧频(frame rate)下降(例 如，在使用五张图像数据在接收机侧进行图像平均处理成一张 的图像数据的情况下，帧频下降至五分之一)，从而导致无法维 持作为胶囊型内窥镜所需要的期望的帧频。特别是，由于反复 进行多次一帧期间中所占的比例大的从行存储器的读出，因此 容易造成帧频下降。为了避免帧频的下降，只要具备多个行存 储器或帧存储器来提高处理速度即可。但是，胶囊型内窥镜被 导入到被检体内并需要长时间(例如，8小时)进行动作，因此从 小型化和低功耗等的观点出发，要求不增加无线输出的数据量 且尽量缩小内置的电路规模，但是上述的提高处理速度的方法 违背这种要求。

发明内容

用于解决问题的方案