[发明专利]一种基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法及装置

权利要求书

1、一种基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法，其特征在于：制动踏板上设有传感器，该传感器将信号传送到制动踏板信号处理单元，制动踏板信号处理单元根据传感器信号得到每个车轮所需的制动力，将制动力指令通过CAN总线传送到车轮制动控制单元，车轮制动控制单元控制制动电机，从而实现汽车的制动。

2、根据权利要求1所述的基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法，其特征在于：制动踏板信号处理单元并行设置有两个，两单元均可向车轮制动单元发送制动力指令。

3、根据权利要求2所述的基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法，其特征在于：车轮制动控制单元设置有四个，分别设置在汽车的四个车轮上。

4、根据权利要求3所述的基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法，其特征在于：车轮制动控制单元接收轮速传感器传来的轮速信号，当接收的制动力指令超出预定的制动力上限值时，控制制动电机停止制动。

5、一种实现权利要求1基于CAN总线通讯技术汽车线控制动方法的装置，具有制动电机，其特征在于：制动踏板传感器接制动踏板信号处理单元信号输入端，制动踏板信号处理单元经CAN总线接车轮制动控制单元，车轮制动控制单元信号输出端接制动电机。

6、根据权利要求5所述的实现基于CAN总线通讯技术汽车线控制动方法的装置，其特征在于：制动踏板信号处理单元并行设置有两个，两单元均可向车轮制动单元发送制动力指令。

7、根据权利要求6所述的实现基于CAN总线通讯技术汽车线控制动方法的装置，其特征在于：车轮制动控制单元设置有四个，分别设置在汽车的四个车轮上。

8、根据权利要求7所述的实现基于CAN总线通讯技术汽车线控制动方法的装置，其特征在于：轮速传感器接车轮制动控制单元的信号输入端。