[发明专利]一种基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法及装置。

背景技术

目前，与本发明最相关的现有技术为：基于CAN总线网络通信的电子机械式制动系统电控单元(CN200810061400.8)，它主要的结构包括CAN总线网络、一个主控制节点和四个从控制节点，通过这个技术可以实现从控制节点从CAN总线网络接收信号，经过一定的处理输出至制动电机，制动电机带动执行机构实施对车轮的制动。该技术的不足是结构复杂、效率低，容易造成制动滞后，安全性低。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法及装置，结构简单、制动效率高。

本发明基于同一发明构思，具有两个独立技术方案：

1、一种基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法，其特征在于：制动踏板上设有传感器，该传感器将信号传送到制动踏板信号处理单元，制动踏板信号处理单元根据传感器信号得到每个车轮所需的制动力，将制动力指令通过CAN总线传送到车轮制动控制单元，车轮制动控制单元控制制动电机，从而实现汽车的制动。

制动踏板信号处理单元并行设置有两个，两单元均可向车轮制动单元发送制动力指令。

车轮制动控制单元设置有四个，分别设置在汽车的四个车轮上。

车轮制动控制单元接收轮速传感器传来的轮速信号，当接收的制动力指令超出预定的制动力上限值时，控制制动电机停止制动。

2、一种实现前述基于CAN总线通讯技术汽车线控制动方法的装置，具有制动电机，其特征在于：制动踏板传感器接制动踏板信号处理单元信号输入端，制动踏板信号处理单元经CAN总线接车轮制动控制单元，车轮制动控制单元信号输出端接制动电机。

制动踏板信号处理单元并行设置有两个，两单元均可向车轮制动单元发送制动力指令。

车轮制动控制单元设置有四个，分别设置在汽车的四个车轮上。

轮速传感器接车轮制动控制单元的信号输入端。

本发明具有的有益效果：

1.由于采用电制动，系统易于并入CAN集成管理，同时完成多种功能(ABS，TCS，ESP等)，并为将来GPS定位、巡航控制、汽车智能驾驶等进一步发展提供基础；

2.摒弃了原有的液压部件，不仅汽车的装配、维护更加容易，环保性好，而且制动反应灵敏；

3.采用踏板模拟器后，踏板特性改善，缩短了制动反应时间，同时由于取消了驾驶员前部一整套机械传力装置，碰撞安全提高；并且系统中两个制动踏板信号处理单元是并列有效的，如果有一个结点失效，那么还另外一个结点保证踏板板的正常工作，从而保证制动系统的正常运行，提高系统安全性；并且此两个制动踏板信号处理单元可以扩展采集3路以上的踏板信号，采用软件算法得出踏板信号值，可以更增强系统可靠性；

4.四个轮制动控制单元各自单独采集轮速，比由中央控制单元统一采集减少了线束长度，节省了成本，也减轻了重量；

5.系统中设有线控制动管理器和能源管理系统(原理框图中略)，借助CAN通讯的实时性高特点，是系统更加稳定可靠。

附图说明

附图为本发明的电路原理框图。

具体实施方式

如图所示，制动控制系统设置六个结点，即两个制动踏板信号处理单元、四个车轮制动控制单元。制动踏板信号处理单元并行设置有两个，两单元均可向车轮制动单元发送制动力指令，如果有一个结点失效，那么还另外一个结点保证踏板板的正常工作。车轮制动控制单元设置有四个，分别设置在汽车的四个车轮上。

轮速传感器接车轮制动控制单元的信号输入端。制动踏板传感器接制动踏板信号处理单元信号输入端，制动踏板信号处理单元经CAN总线接车轮制动控制单元，车轮制动控制单元信号输出端接制动电机。

工作时，制动踏板上的传感器将信号传送到制动踏板信号处理单元，制动踏板信号处理单元根据传感器信号得到每个车轮所需的制动力，将制动力指令通过CAN总线传送到车轮制动控制单元，车轮制动控制单元控制制动电机，从而实现汽车的制动。

制动力除了由制动踏板传感器决定外，还要确保制动执行机构和车轮制动控制单元都处于工作状态。车轮制动控制单元接收轮速传感器传来的轮速信号，当接收的制动力指令超出预定的制动力上限值时，控制制动电机停止制动。

车轮制动控制单元还可接收轮速传感器传来的轮速信号，当接收的制动力指令超出预定的制动力上限值时，控制制动电机停止制动。同时，车轮制动控制单元还可将一些车辆运行状态信息回馈给制动踏板信号处理单元，最终通过仪表盘上的显示仪进行显示。