[发明专利]图像处理装置及程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，具备：

图像取得单元，其取得时间序列连续的多个图像，将该取得的多个图 像中的一个作为基准图像，并将剩余的图像作为对象图像；

参数计算单元，其计算出用于按照将所述多个对象图像的每个的主被 摄物部分重叠于所述基准图像的主被摄物部分的方式来进行对位变换的 多个参数；和

图像合成单元，其一边随着从规定的地方离开而使所述参数的对位度 衰减，一边按照所述主被摄物部分重叠的方式来合成图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像合成单元，对于衰减的多个对位度的每个生成中间合成图 像。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像合成单元通过α混合来合成对于衰减的所述多个对位度的每 个而生成的中间合成图像。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述参数是射影变换矩阵的各成分。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述规定的地方是最终合成图像的中心。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述规定的地方是主被摄物。

7.一种图像处理方法，其具备：

取得时间序列连续的多个图像，将该取得的多个图像中的一个作为基 准图像，并将剩余的图像作为对象图像的步骤；

计算用于按照将所述多个对象图像的每个的主被摄物部分重叠于所 述基准图像的主被摄物部分的方式进行对位变换的多个参数的步骤；和

一边随着从规定的地方离开而使所述参数的对位度衰减，一边按照所 述主被摄物部分重叠的方式来合成图像的步骤。