[发明专利]图像处理装置及程序

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置及程序。详细地说，涉及用于以移动物体作为被摄物的方式进行随动拍摄的适宜的摄像装置，及涉及用于该图像处理装置的程序。 

背景技术

据以往可知，所谓的随动拍摄是指用于摄影移动的被摄物而得到具有速度感的图像。在该随动拍摄中，由于照相机的快门速度设定比正常速度慢，因此通过摄影者配合被摄物的移动并移动照相机镜头(panning)，得到被摄物静止但背景移动的图像。 

即，首先取得时间序列连续的帧图像，并从这些帧图像中特定主要的被摄物。并且，检测在该被摄物的各帧图像间对应的偏移量及偏移方向，基于该检测的偏移量及偏移方向，以被摄物重叠于相同位置的方式合成各帧图像(参照专利文献1)。 

[专利文献1]日本特开2007-184733号公报 

但是，在专利文献1中示出的方法中存在以下的情况：若合成多个帧图像，则背景中有时会发生条纹图样。这种条纹图样发生的原因是由于相对于移动的被摄物的动作与由用户使照相机追踪的动作不一致引起的。 

即，在相对于移动的被摄物的动作照相机追踪的速度快时，在各帧图像中背景模糊的水平方向的尺寸变大。若合成这种帧图像，则在合成图像中各帧图像的模糊的一部分会重叠。例如，在背景中含有如柱这种幅度窄的物体的情况下，在重叠柱的模糊的部分和不重叠柱的模糊的部分之间发生疏密，从而在合成图像中发生纵向条纹图样。 

另一方面，在相对于移动的被摄物的动作照相机追踪的速度慢时，在各帧图像中背景模糊的水平方向的尺寸变小。若合成这种帧图像，则在合成图像中各帧图像的模糊会分离。例如，在背景中含有柱这种幅度窄的物 体的情况下，在以往的合成图像101中，如图8中虚线所示，在存在柱的模糊的部分和不存在柱的模糊的部分之间发生疏密，从而发生纵向条纹图样。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种在执行随动拍摄时能够降低背景中产生的纵向的条纹图样的图像处理装置及程序。 

基于本发明的第一方式，提供一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具备：取得时间序列连续的多个图像，将该取得的多个图像中的一个作为基准图像，并将剩余的图像作为对象图像的图像取得单元；计算用于以所述多个对象图像的每个的主被摄物部分重叠于所述基准图像的主被摄物部分的方式进行对位变换的多个参数的参数计算单元；和一边随着从规定的地方分离而使所述参数的对位度衰减，一边以所述主被摄物部分重叠的方式来合成图像的图像合成单元。 

基于本发明的第二方式，提供一种图像处理方法，其特征在于，该图像处理方法具备：取得时间序列连续的多个图像，以该取得的多个图像中的一个作为基准图像，并以剩余的图像作为对象图像的步骤；计算用于以所述多个对象图像的每个的主被摄物部分重叠于所述基准图像的主被摄物部分的方式进行对位变换的多个参数的步骤；和一边随着从规定的地方离开而使衰减所述参数的对位度衰减，一边以所述主被摄物部分重叠的方式进行合成的步骤。 

基于本发明的第三方式，提供一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有计算机能够读取，使具有摄像单元的计算机作为如下单元发挥作用：取得时间序列连续的多个图像，以该取得的多个图像中的一个作为基准图像，并以剩余的图像作为对象图像的图像取得单元；计算用于以所述多个对象图像的每个的主被摄物部分重叠于所述基准图像的主被摄物部分的方式进行对位变换的多个参数的参数计算单元；和一边随着从规定的地方离开而使所述参数的对位度衰减，一边以所述主被摄物部分重叠的方式来合成图像的图像合成单元。 

基于本发明，在执行随动拍摄时，能够减轻合成图像的背景中产生的 纵向的条纹图样。 

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式相关的数码照相机的大致构成的框图。 

图2是表示所述实施方式相关的数码照相机的随动拍摄模式中的动作的流程图。 

图3是表示在所述实施方式相关的数码照相机的程序存储器中所存储的强度比表的图。 

图4是用于说明设定为所述实施方式相关的数码照相机的基准图像的匹配对象区域的图。 

图5是用于说明生成所述实施方式相关的数码照相机的射影变换矩阵的步骤的图。 

图6是用于合成所述实施方式相关的数码照相机的中间合成图像的图。 

图7是所述实施方式相关的数码照相机的最终的合成图像的具体例子。 

图8是以往例相关的数码照相机的合成图像的具体例子。