[发明专利]一种料仓组卸料小车的位置判断装置、系统及方法

权利要求书

1.一种料仓组卸料小车的位置判断装置，其特征在于，所述装置包括： 设置在卸料小车运行轨道上对应每个料仓两侧边缘位置的位置开关、安装在 卸料小车上的感应头、以及信号处理单元，两个料仓相邻的位置开关之间的 间距小于所述位置开关最大感应距离；

所述感应头用于当卸料小车沿运行轨道移动时，依次触发位置开关；

所述位置开关用于被触发时，发送开关动作信号至所述信号处理单元；

所述信号处理单元用于根据接收到的开关动作信号，判断卸料小车的位 置和运动方向；

所述装置还包括告警单元，用于接收信号处理单元发送的错误信息，发 送告警；当所述信号处理单元接收到相邻两个位置开关持续发送的开关动作 信号时，确定所述卸料小车位于两个料仓之间，发出相关错误信息至所述告 警单元。

2.根据权利要求1所述的料仓组卸料小车的位置判断装置，其特征在于， 所述感应头为角铁，沿卸料小车的运动方向长度为第一预设长度。

3.根据权利要求2所述的料仓组卸料小车的位置判断装置，其特征在于， 当所述信号处理单元接收到的开关动作信号持续时间小于第一预设时间段 时，判断所述信号为干扰信号，加以屏蔽。

4.根据权利要求1所述的料仓组卸料小车的位置判断装置，其特征在于， 所述位置开关的最大感应距离小于等于第二预设长度。

5.一种料仓组卸料小车的位置判断系统，包括料仓组、卸料小车，其特 征在于，所述系统还包括位置判断装置；其中

所述位置判断装置包括：设置在卸料小车运行轨道上对应每个料仓两侧 边缘位置的位置开关、安装在卸料小车上的感应头、以及信号处理单元，两 个料仓相邻的位置开关之间的间距小于所述位置开关最大感应距离；

所述感应头用于当卸料小车沿运行轨道移动时，依次触发位置开关；

所述位置开关用于被触发时，发送开关动作信号至所述信号处理单元；

所述信号处理单元用于根据接收到的开关动作信号，判断卸料小车的位 置和运动方向；

所述位置判断装置还包括告警单元，用于接收信号处理单元发送的错误 信息，发送告警；当所述信号处理单元接收到相邻两个位置开关持续发送的 开关动作信号时，确定所述卸料小车位于两个料仓之间，发出相关错误信息 至所述告警单元。

6.根据权利要求5所述的料仓组卸料小车的位置判断系统，其特征在于， 所述感应头为角铁，沿卸料小车的运动方向长度为第一预设长度。

7.根据权利要求5所述的料仓组卸料小车的位置判断系统，其特征在于， 所述位置开关的最大感应距离小于等于第二预设长度。

8.一种料仓组卸料小车的位置判断方法，其特征在于，所述方法包括： 在卸料小车运行轨道上对应每个料仓两侧边缘位置设置位置开关、在卸料小 车上安装感应头，两个料仓相邻的位置开关之间的间距小于所述位置开关最 大感应距离；

卸料小车沿运行轨道移动，所述感应头依次触发位置开关；

根据所述位置开关被触发的顺序，判断所述卸料小车的位置和运动方向；

所述方法还包括：

当接收到相邻两个位置开关持续发送的开关动作信号时，确定所述卸料 小车位于两个料仓之间，发出相关错误信息。