[发明专利]一种料仓组卸料小车的位置判断装置、系统及方法有效

申请号：	200910142625.0	申请日：	2009-06-02
公开（公告）号：	CN101576395A	公开（公告）日：	2009-11-11
发明（设计）人：	刘雁飞	申请（专利权）人：	中冶长天国际工程有限责任公司
主分类号：	G01D5/12	分类号：	G01D5/12;G01P13/00;B65G69/00;B65G65/32
代理公司：	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人：	逯长明;王宝筠
地址：	410007***	国省代码：	湖南;43
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摘要：
搜索关键词：	一种料仓组卸料小车位置判断装置系统方法
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【说明书】：

技术领域

本发明涉及控制领域，特别涉及一种料仓组卸料小车的位置判断装置、系统及方法。

背景技术

现有料仓是通过上方的装料点进行装料，由于装料点固定不动，使得物料在料仓内会形成一个锥形料堆，不能充分利用料仓容积。

特别是对于大型料仓，固定不动的装料点不能满足大型料仓的利用率，因此现有大型料仓一般采用移动的卸料小车进行装料。

如图1所示，现有大型料仓组的装料系统包括：料仓组10、卸料小车20、以及给料机30。所述料仓组10由料仓11、料仓12、料仓13…料仓N(N为正整数)等多个料仓顺序连接组成。卸料小车20从原料矿仓取来物料，沿运行轨道移动至料仓上方的卸料点，为该料仓装料。根据生产的需求，料仓将物料输送到下方的给料机30，通过给料机30将物料输送至下游工序。

为了实现对料仓组的自动控制，在生产中，需要获取装料系统中卸料小车的位置信息。现有技术中，一般采用图2所示系统获取卸料小车的位置信息。

在每个料仓上方的卸料点位置均设置感应开关。如图2所示，对应于料仓11、料仓12、料仓13…料仓N分别设置感应开关41～4N、以及接收所述感应开关的开关信号的信号处理单元50。

卸料小车20沿运行轨道运动，当其到达某个料仓上方的卸料点时，触动该料仓对应的感应开关，使该感应开关动作，并发送开关信号至信号处理单元50。根据信号处理单元接收到的开关信号，系统即可判断卸料小车20所在的位置。

但是，现有所述卸料小车位置判断系统具有很多缺点。例如，现有系统不能全面的检测卸料小车的位置信息，卸料小车20必须位于感应开关的检测范围之内，感应开关才能起作用；同时，现有系统也无法获取当前卸料小车20的运动状态。

发明内容

本发明的目的是提供一种料仓组卸料小车的位置判断装置、系统及方法，能够准确、全面的获取料仓组上卸料小车的位置信息和运动状态。

为实现本发明目的，本发明具体提供一种料仓组卸料小车的位置判断装置，所述装置包括：设置在卸料小车运行轨道上对应每个料仓两侧边缘位置的位置开关、安装在卸料小车上的感应头、以及信号处理单元；

所述感应头用于当卸料小车沿运行轨道移动时，依次触发位置开关；

所述位置开关用于被触发时，发送开关动作信号至所述信号处理单元；

所述信号处理单元用于根据接收到的开关动作信号，判断卸料小车的位置和运动方向。

优选地，所述装置还包括告警单元，用于接收信号处理单元发送的错误信息，发送告警。

优选地，所述感应头为角铁，沿卸料小车的运动方向长度为第一预设长度。