[发明专利]一种车载总线网络系统

说明书

技术领域

本发明属于数据开关网络技术领域，涉及一种汽车通讯系统， 特别是一种车载总线网络系统。

背景技术

随着人们对汽车动力性、安全性和舒适性要求的提高，汽车 ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)和电子控制装 置也在不断增加，传统的点对点通讯方式已经不能满足汽车分布 式实时控制的需要。由于电子设备的不断增加而导致导线数量呈 几何式增加，也使得在有限的车内空间布线越来越困难，限制了 车内部控制功能的进一步拓展。另一方面，各个电子控制单元并 不是仅仅与负载设备简单地连接在一起，更多的是与外围设备及 其他ECU进行信息交流，并经过复杂的控制决策运算，发出控制 指令。为了提高信号的利用率，要求大批数据信息在不同的ECU 之间进行交换和共享，因此采用车载网络和信息集成技术是汽车 电子发展的必然趋势。

如中国专利所提供的一种车载网络(其公告号为 CN201153265Y)，它包括CAN网络和LIN网络，CAN网络和LIN网 络通过网关联接，其中的CAN网络上的节点包括发动机控制系统、 转向角模块，硬顶控制系统、电子驻车系统、制动系统、空调、 变速箱、胎压系统、安全气囊、转向系统、仪表和车身控制器。

可以看出，上述专利的车载网络中不同种控制器或控制模块 都是统一连接到一条CAN网络总线上的。一般来说一条CAN总线 的模式适应于简易的网络，但是它的扩展性较差，当系统模块增 加、通讯信息增加时网络的负载也会不断增加，带来网络的拥堵 和可靠性降低等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的车载网络所存在的上述问题，而 提出了一种加快网关处理速度，提高系统可靠性和灵活性的车载 总线网络系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种车载总线网 络系统，包括CAN网络和LIN网络，其特征在于，所述的CAN网 络和LIN网络通过集成网关进行联接，所述的CAN网络包括若干 条高速CAN总线。

在上述的一种车载总线网络系统中，所述的高速CAN总线的 数量为两条，分别为动力传动CAN总线和车身舒适CAN总线。

传统的低速容错CAN总线其总线负载与成本费用都比高速 CAN总线高，采用两条高速CAN总线即可以满足动力传动CAN总 线与车身舒适CAN总线的实时性，又能降低总线负载与成本费用。 两条高速总线通过集成网关进行信号的信息交换、共享和配置， 由于两条高速总线都是高速CAN总线，因此集成网关不需要处理 不同协议之间的复杂转换，只需要对报文的优先级处理和信号重 组，提高了系统的可靠性、灵活性和安全性。

集成网关具备ECU配置检查功能，没有通过配置检查的ECU 将无法接入网络系统，使整个网络可靠性、灵活性和安全性进一 步增强，也增加了网络扩展性功能，上述集成网关同时也具备了 一个功能强大的高级车身控制器的功能。

在上述的一种车载总线网络系统中，所述的动力传动CAN总 线和车身舒适CAN总线的通讯速率均为500kbit/s。

在上述的一种车载总线网络系统中，所述的车载总线网络系 统还包括CAN总线诊断模块，该CAN总线诊断模块与上述的动力 传动CAN总线和车身舒适CAN总线联接。CAN总线诊断模块不需 要通过集成网关即可对两条总线进行单独诊断，不需要集成网关 的处理，也降低了集成网关的复杂度。

在上述的一种车载总线网络系统中，所述的动力传动CAN总 线的节点包括发动机管理模块、自动变速器控制模块、制动系统 控制模块、方向盘转角传感器、四轮驱动控制模块和安全气囊控 制模块。动力传动CAN总线的节点包括上述模块，并且对功能进 行预留，不需要改变控制器模块的硬件，只通过软件的开发就可 以实现功能的扩展，控制器模块的扩展也是允许的。

在上述的一种车载总线网络系统中，所述的车身舒适CAN总 线的节点包括组合仪表控制模块和自动空调控制模块。车身舒适 CAN总线的节点包括上述模块，并且对功能进行预留，不需要改 变控制器模块的硬件，只通过软件的开发就可以实现功能的扩展， 控制器模块的扩展也是允许的。